[实用新型]一种自动套袋机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动包装机的组成部分，尤其涉及一种自动套袋机。

背景技术

目前，使用在自动包装机上自动套袋机包括机械手，如图7、图8和图9所示，机械手固定在机架上，包装袋在滚轮的作用下水平移动到撑口吸盘的中间，撑口气缸动作，使包装袋的袋口张开一定的宽度，此时，两个袋口保持尖嘴在尖嘴气缸的作用下，插入张开的袋口内；如图9所示，两对齿轮夹在夹袋气缸的作用下，夹紧包装袋的两侧，两对啮合的齿轮使两对齿轮夹实现联动，上袋臂和袋口保持尖嘴在伺服电机的作用下转动一定的角度，使包装袋由水平变为竖直，使其自动套入料门下方，并被夹紧机构夹紧，袋口保持尖嘴在尖嘴气缸的作用下从袋口内抽出，料仓内的物料通过料门落入包装袋内，从而完成一个包装袋的自动套袋工序。

现有的自动套袋机在实际应用时，由于动作复杂，包装袋在转动上袋的过程中容易出现脱落的情况，影响了后面的工序，导致包装速度变慢；另外，由于两个夹袋气缸存在动作不同步的现象，使包装袋在转动上袋的过程中容易发生倾斜，导致下料过程中易出现物料落到包装袋外面的情况；而且现有的自动套袋机结构复杂，气缸和啮合的齿轮较多，这使得出故障的几率变大，后期维护困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、维护方便、动作可靠的自动套袋机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动套袋机，包括机架，机架上安装有滚轮、撑口气缸和撑口吸盘，撑口吸盘与撑口气缸传动相连，滚轮水平设置，滚轮与撑口吸盘相对应，机架上还固定安装有伺服电机，伺服电机传动连接有机械手，机械手包括上臂，上臂与伺服电机传动相连，上臂另一端铰接有下臂，上臂与下臂之间固定连接有尖嘴气缸，下臂另一端固定连接有袋口保持尖嘴，袋口保持尖嘴与撑口吸盘相对应，其特征是：袋口保持尖嘴包括两个撑口夹紧臂，两个撑口夹紧臂的其中一端接触在一起，撑口夹紧臂的另一端分别与下臂铰接相连，两个撑口夹紧臂的另一端之间固定连接有撑口夹紧气缸；袋口保持尖嘴外侧连接有夹紧气爪。

根据所述的一种自动套袋机，其特征是：所述袋口保持尖嘴两边外侧均铰接所述夹紧气爪。

根据所述的一种自动套袋机，其特征是：所述夹紧气爪固定连接在所述袋口保持尖嘴外侧。

根据所述的一种自动套袋机，其特征是：所述夹紧气爪铰接相连在所述袋口保持尖嘴外侧，夹紧气爪与所述下臂之间固定连接有夹紧气缸。

根据所述的一种自动套袋机，其特征是：所述机架上还固定安装有料仓，料仓下端带有料门。

本实用新型的有益效果有：

（1）结构简单：本实用新型采用4个夹紧气爪代替了原有的两个夹袋气缸、两对齿轮夹、两对啮合的齿轮和一套上袋臂，实现了相同的功能，简化了产品的结构，降低了故障率，使后期维护更加方便。另外，由于结构的简化，本实用新型还减低了设备的制造成本。

（2）动作可靠：在袋口保持尖嘴插进袋口后，4个夹紧气爪夹紧包装袋的上边沿，在转动上袋的过程中袋子不容易倾斜、脱落，使整个包装工序连贯、有效。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型将包装袋转到料门下方后的结构示意图；

图3是本实用新型中机械手的结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是本实用新型中机械手的结构放大图；

图6是本实用新型中机械手的另一个结构放大图；

图7是现有技术所述自动套袋机的结构示意图；

图8是现有技术所述自动套袋机将包装袋转到料门下方后的结构示意图；

图9是图8的俯视结构示意图。

附图中：

1、机架；2、滚轮；3、撑口气缸；4、撑口吸盘；5、机械手；6、料门；7、料仓；8、伺服电机。

51、上臂；52、尖嘴气缸；53、下臂；54、袋口保持尖嘴；55、夹紧气爪；56、夹紧气缸；57、撑口夹紧气缸；58、撑口夹紧臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：