[实用新型]一种自动套袋机

权利要求书

1.一种自动套袋机，包括机架（1），机架（1）上安装有滚轮（2）、撑口气缸（3）和撑口吸盘（4），撑口吸盘（4）与撑口气缸（3）传动相连，滚轮（2）水平设置，滚轮（2）与撑口吸盘（4）相对应，机架（1）上还固定安装有伺服电机（8），伺服电机（8）传动连接有机械手（5），机械手（5）包括上臂（51），上臂（51）与伺服电机（8）传动相连，上臂（51）另一端铰接有下臂（53），上臂（51）与下臂（53）之间固定连接有尖嘴气缸（52），下臂（53）另一端固定连接有袋口保持尖嘴（54），袋口保持尖嘴（54）与撑口吸盘（4）相对应，其特征是：袋口保持尖嘴（54）包括两个撑口夹紧臂（58），两个撑口夹紧臂（58）的其中一端接触在一起，撑口夹紧臂（58）的另一端分别与下臂（53）铰接相连，两个撑口夹紧臂（58）的另一端之间固定连接有撑口夹紧气缸（57）；袋口保持尖嘴（54）外侧连接有夹紧气爪（55）。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征是：所述袋口保持尖嘴（54）两边外侧均铰接所述夹紧气爪（55）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋机，其特征是：所述夹紧气爪（55）固定连接在所述袋口保持尖嘴（54）外侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋机，其特征是：所述夹紧气爪（55）铰接相连在所述袋口保持尖嘴（54）外侧，夹紧气爪（55）与所述下臂（53）之间固定连接有夹紧气缸（56）。

5.根据权利要求3所述的一种自动套袋机，其特征是：所述机架（1）上还固定安装有料仓（7），料仓（7）下端带有料门（6）。