[实用新型]清梳联电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织设备制造技术领域，涉及清梳联设备的改进，具体说是一种清梳联电气控制系统。

背景技术

清梳联设备是由抓棉机、单轴流开棉机、多仓混棉机、清棉机、输棉管道、梳棉机组合而成的前纺设备，通常还配设有：风机、金火探、除微尘机等辅助设备，清梳联设备承担着从原棉到棉条的生产过程，整个系统分为三个区域，第一区域：抓棉机—多仓混棉机；第二区域：多仓混棉机—清棉机、第三区域：清棉机—输棉管道（梳棉机）。目前清梳联设备各区域之间的控制方式基本上是单纯的要棉供棉的关系，前后级之间无法根据实际情况实时在线调节，单机的参数不当可能引起整个系统运行的异常。

抓棉机到多仓混棉机之间，抓棉机按照设定的行走速度、抓棉深度工作，设定参数不当有可能导致抓棉量不足多仓跑空，或者抓棉量过多造成抓棉机频繁启停工作效率降低，多仓混棉机要棉压力上下限设置不当，就会造成棉仓储棉量波动过大，进而造成向后级输棉的不稳定，平帘斜帘的频繁启动停止，进而造成生产线的供棉不正常。

清棉机的储棉箱内设有一对检测储棉高度的光电传感器，多仓混棉机的平帘和斜帘根据设定的速度频率运行，用户输入的平帘和斜帘速度是根据调试人员经验和现场观察，平帘和斜帘的运行状态效率如何，没有软件跟踪并分析，速度低能导致向后级喂棉不足，出现系统给棉不足的情况，速度高直接导致频繁启停，机台的运行效率下降。

清棉机向梳棉管道供棉，属于清花供棉系统比较核心的部分，直接影响到后级梳棉机输出产品也即整个清梳联设备输出产品—棉条的质量。首先，操作者需输入目标压力值，再根据经验调节比例系数和积分时间，控制器以用户输入的参数为基准，与反馈的压力值比较，通过PID数学模型调节供棉量，对于操作者来说，比例系数和积分时间是比较难于掌握的，参数的设置不当会导致系统运行不平稳。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题提供一种清梳联电气控制系统，通过闭环控制系统，实时检测各机台的反馈数据、机台效率，自动调整各机台的工艺参数，保持系统稳定，保证供棉通畅、输出筵棉连续均匀，同时减少电

机频繁启停，降低电能消耗，减轻操作人员的负担。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种清梳联电气控制系统，包括：抓棉机、开棉机、多仓混棉机、清棉机、输棉管道、梳棉机、风机、金火探、除微尘机、传感器及控制系统，其特征在于：所述控制系统包括：中央控制器、人机界面，所述的传感器包括：抓棉机行走速度传感器、抓棉深度传感器、混棉管道压力传感器、混棉仓物位传感器、混棉机斜帘速度传感器和平帘速度传感器、输棉管道压力传感器，所述各传感器的信号输出端连接到中央控制器的信号输入端，抓棉机、开棉机、多仓混棉机及清棉机各自配置的控制器分别与中央控制器连接，人机界面连接到中央控制器。

对上述技术方案的改进：所述的混棉管道压力传感器有两个，设置在抓棉机到开棉机之间的输棉管道上或者开棉机到多仓混棉机之间的输棉管道上；所述的混棉仓物位传感器有六个，均为对射式光电传感器，分别设置在多仓混棉机的各储棉仓内；所述的输棉管道压力传感器有两个，设置在清棉机到梳棉机之间的输棉管道上，所述混棉机斜帘速度传感器设置在多仓混棉机的斜帘上部转轴上，所述混棉机平帘速度传感器设置在多仓混棉机平帘一端的转轴上。

对上述技术方案的进一步改进：所述的抓棉机行走速度传感器、抓棉深度传感器、混棉机斜帘速度传感器和平帘速度传感器均为编码器，所述各编码器的输出端连接到中央控制器的测速输入端。

对上述技术方案的进一步改进：所述的中央控制器的核心控制芯片是32位ARM芯片STM32F216，所述的人机界面与中央控制器通过CAN自定义通讯协议交互。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型通过闭环控制系统，根据设定的产量和品种实现了清梳联系统在线检测、实时调节的自动化控制，自动化程度高，不需要依赖于人工，且以机器运行效率作为调节的依据，避免了多仓跑空、储棉量波动过大、后级输棉不稳定、频繁启动停止等情况的发生，保持系统稳定，保证供棉通畅、输出筵棉连续均匀。同时，减降低电能消耗，减轻操作人员的负担，有效地提高了整个清梳联系统的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型采用现有抓棉机上设置行走速度传感器及抓棉深度传感器的示意图；

图2为本实用新型抓棉机连接的输棉管道上设置混棉管道压力传感器的示意图；

图3为本实用新型清棉机连接的输棉管道上设置输棉管道压力传感器的示意图；