[实用新型]清梳联电气控制系统

权利要求书

1.一种清梳联电气控制系统，包括：抓棉机、开棉机、多仓混棉机、清棉机、输棉管道、梳棉机、风机、金火探、除微尘机、传感器及控制系统，其特征在于：所述控制系统包括：中央控制器、人机界面，所述的传感器包括：抓棉机行走速度传感器、抓棉深度传感器、混棉管道压力传感器、混棉仓物位传感器、混棉机斜帘速度传感器和平帘速度传感器、输棉管道压力传感器，所述各传感器的信号输出端连接到中央控制器的信号输入端，抓棉机、开棉机、多仓混棉机及清棉机各自配置的控制器分别与中央控制器连接，人机界面连接到中央控制器。

2.按照权利要求1 所述的清梳联电气控制系统，其特征在于：所述的混棉管道压力传感器有两个，设置在抓棉机到开棉机之间的输棉管道上或者开棉机到多仓混棉机之间的输棉管道上；所述的混棉仓物位传感器有六个，均为对射式光电传感器，分别设置在多仓混棉机的各储棉仓内；所述的输棉管道压力传感器有两个，设置在清棉机到梳棉机之间的输棉管道上，所述混棉机斜帘速度传感器设置在多仓混棉机的斜帘上部转轴上，所述混棉机平帘速度传感器设置在多仓混棉机平帘一端的转轴上。

3.按照权利要求1 或2所述的清梳联电气控制系统，其特征在于：所述的抓棉机行走速度传感器、抓棉深度传感器、混棉机斜帘速度传感器和平帘速度传感器均为编码器，所述各编码器的输出端连接到中央控制器的测速输入端。

4.按照权利要求1 或2所述的清梳联电气控制系统，其特征在于：所述的中央控制器的核心控制芯片是32位ARM芯片STM32F216，所述的人机界面与中央控制器通过CAN自定义通讯协议交互。

5.按照权利要求3所述的清梳联电气控制系统，其特征在于：所述的中央控制器的核心控制芯片是32位ARM芯片STM32F216，所述的人机界面与中央控制器通过CAN自定义通讯协议交互。