[实用新型]中置电机壳体

权利要求书

1.一种中置电机壳体，包括外壳和腔体，所述腔体中设有电机、传感器和控制器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连，其特征在于，所述外壳上还设有散热槽。

2.如权利要求1所述的中置电机壳体，其特征在于，所述散热槽为槽形。

3.如权利要求1所述的中置电机壳体，其特征在于，所述散热槽为叶片形。

4.如权利要求1所述的中置电机壳体，其特征在于，所述外壳上还设有台阶。

5.如权利要求1所述的中置电机壳体，其特征在于，所述传感器为速度传感器或力矩传感器。

6.如权利要求1所述的中置电机壳体，其特征在于，所述电机包括线圈定子、转子、主轴、齿轮轴、减速箱和双棘轮离合传动器，所述齿轮轴套设于所述主轴上，所述线圈定子固定于所述外壳上，所述转子包裹于所述线圈定子外侧且与所述齿轮轴固定连接，所述减速箱设于所述外壳内，所述齿轮轴与所述减速箱通过齿轮啮合，所述减速箱的输出端与所述双棘轮离合传动器连接。

7.如权利要求6所述的中置电机壳体，其特征在于，所述减速箱为行星轮系。

8.如权利要求1所述的中置电机壳体，其特征在于，所述控制器还包括操作面板。

9.如权利要求1所述的中置电机壳体，其特征在于，所述控制器中还包括温度保护器。