[实用新型]往复式汽车拆解输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种报废汽车拆解输送系统，尤其涉及一种往复式汽车拆解输送系统。

背景技术

目前我国的报废汽车拆解企业大多还是停留在粗放式拆解模式，在一块区域内几个人工进行破坏式的粗暴拆解。近期少量企业开始采用汽车拆解流水线，现有的拆解流水线的输送模式主要有两种：履带输送和吊挂抓式循环输送。

以上两种输送模式都存在一些问题。其中，履带输送模式存在的问题是汽车在履带上输送前进，汽车底盘以下的部分不方便拆解，吊挂抓式循环输送模式可根据需要将汽车吊起或放下，解决了履带输送模式的缺点，但是由于汽车长度在5米左右，循环输送模式的回转半径很大，需要较大的运行空间，厂房利用率低，并且半圆弧的过渡区域存在安全隐患，运行速度控制不当就会有脱轨的危险。

发明内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种使每个工位上的抓挂装置在本工位和另一相邻工位之间前后往复移动的往复式汽车拆解输送系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种往复式汽车拆解输送系统，包括多个抓挂装置和分别驱动各个抓挂装置往复移动的多个往复式传动装置，在包括多个工位的汽车拆解流水线中，每个工位上都设置一个抓挂装置及其往复式传动装置。

对于上述往复式汽车拆解输送系统，汽车拆解流水线的所有工位中除了最前方一个为缓冲送料工位之外，其余工位都是拆解工位。

对于上述往复式汽车拆解输送系统，缓冲送料工位上还设有轨道小车。

对于上述往复式汽车拆解输送系统，往复式传动装置包括轻轨和固定在地面上并且上部用于支撑轻轨的轻轨支架。

对于上述往复式汽车拆解输送系统，抓挂装置包括吊装在轻轨上的升降机构和连接在升降机构下方的夹持机构。

对于上述往复式汽车拆解输送系统，升降机构为剪刀叉升降机构。

对于上述往复式汽车拆解输送系统，抓挂装置的上下运行是每个工位单独控制的，抓挂装置的前后往复运行是所有工位共同控制的。

与现有技术相比，本实用新型技术方案主要的优点如下：

1.本实用新型的往复式汽车拆解输送系统与履带输送系统相比，可根据需要将汽车吊起至要求高度，或放置到工作台上，满足汽车不同部位拆解需要。

2。本实用新型的往复式汽车拆解输送系统更经济实用：设备制造成本约可下降40%左右；更节省空间：汽车拆解流水线中的工位为直线型流水线布置，比循环式输送系统节省一半以上的厂房空间；更安全：没有半圆弧的过渡运行区域，安全系数更高。

附图说明

图1示出采用本实用新型的往复式汽车拆解输送系统的直线型汽车拆解流水线的一个实施例；

图2示出本实用新型一个实施例所述的往复式汽车拆解输送系统中一个抓挂装置及其往复式传动装置；

图3是现有的吊挂抓式循环输送系统的示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型一个实施例所述的往复式汽车拆解输送系统包括多个抓挂装置2以及分别驱动各个抓挂装置2往复移动的多个往复式传动装置3。在包括多个工位的汽车拆解流水线中，每个工位上都设置一个抓挂装置2及其往复式传动装置3。所有工位中除了最前方一个为缓冲送料工位1’之外其余工位都是拆解工位1。往复式传动装置3包括轻轨31和固定在地面上并且上部用于支撑轻轨31的轻轨支架32。抓挂装置2包括吊装在轻轨31上的升降机构21和连接在升降机构21下方的夹持机构22。其中，升降机构21优选为剪刀叉升降机构。缓冲送料工位1’上还设有轨道小车4，用于将待拆解的汽车运输到缓冲送料工位1’上，从而在缓冲预定时间后由缓冲送料工位1’上的抓挂装置2输送至后续的拆解工位1。

本实用新型的往复式汽车拆解输送系统采用吊挂抓式往复式运行。工作时，一个工位上的抓挂装置2将汽车吊抓起来移动至下一个工位，将汽车安放到工作台后，抓挂装置2返回复位。抓挂装置2的上下运行是每个工位单独控制的，方便将物料升起和放下，而抓挂装置2的前后往复运行是所有工位共同控制的，只有所有工位都下完了指令之后，往复式传动装置3才会开始往复运行，这是为了保证各个工位的拆解动作都已完成，物料可以输送至下一工位。

以包括十二个拆解工位1的汽车拆解流水线为例对本实用新型的往复式汽车拆解输送系统进行详细说明。如图1所示，对于采用往复式汽车拆解输送系统的汽车拆解流水线，每个拆解工位1上设置一个抓挂装置2，共十二个抓挂装置2，该汽车拆解流水线除了线性排布的十二个拆解工位1之外，在起始处还有一个缓冲送料工位1’，在缓冲送料工位1’上也设置一个抓挂装置2，因此，该实施例的往复式汽车拆解输送系统共有十三个抓挂装置2。如图3所示，如果采用现有的吊挂抓式循环输送系统，则汽车拆解流水线除了线性排布的十二个拆解工位1之外，还有一端与起始工位相连并且另一端与结尾工位相连的空转弧，每个拆解工位1上设置一个抓挂装置2，在空转弧上接近直线的区域设置与十二个拆解工位1上的十二个抓挂装置2一一对应的十二个抓挂装置2，在空转弧上曲度较大的两个过渡区域11分别设置三个抓挂装置2，因此共需三十个抓挂装置2。可见，该实施例所述的往复式汽车拆解输送系统比现有的循环式汽车拆解输送系统节省了十七个抓挂装置2和相应的传动装置。循环式输送系统的空转弧可以用来缓冲送料。