[实用新型]履带起重机桅杆起落同步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带起重机领域，尤其涉及一种履带起重机桅杆起落同步控制系统。

背景技术

履带起重机通常都有桅杆机构，桅杆前与臂架拉板相连，后与主变幅钢丝绳相连，用于将主变幅卷扬的收放绳运动转化为臂架的俯仰运动，桅杆在履带起重机的安装及工作过程中起着重要作用。在拆装履带起重机时，桅杆与臂架拉板处于断开状态，由于钢丝绳只能承受拉力，为了使桅杆能正常的起升，通常设置桅杆顶升油缸对桅杆提供推力或支撑力。

在现有履带起重机的桅杆结构中，桅杆顶升油缸使桅杆受到向上的力，主变幅卷扬钢丝绳以及桅杆的自重分别使桅杆具有向下的力。在桅杆起落过程中要求钢丝绳始终具有一定的张紧力以避免乱绳。若起桅杆时油缸顶升速度过快，或落桅杆时变幅卷扬收绳速度过快都容易导致桅杆被拉弯的事故出现；若速度过慢又会导致钢丝绳松弛，出现乱绳现象。因此，合理控制油缸伸缩以及主变幅卷扬收放绳的速度是桅杆起落控制的关键。

传统的做法是人工控制主变幅卷扬收放绳和桅杆顶升油缸的伸缩，通过交替操作，实现桅杆的起落。采用人工控制桅杆起落的方法，由于主变幅卷扬收放绳速度和顶升油缸伸缩速度不匹配，经常出现动作不协调，钢丝绳乱绳、桅杆晃动严重或被拉弯等问题，效率低的同时，还存才安全隐患。

对于安装空间受到限制的场合，桅杆顶升油缸经常被设计为多级油缸的形式（通常为两级油缸）。当不同级油缸工作的时候，由于油缸作用面积发生变化，在负载力一定或系统压力一定的情况下，油缸的推力会发生很大的变化，尤其是在两级油缸工作切换的瞬间，这种突变容易导致桅杆受力过大而损坏。因此，合理解决多级油缸工作中油缸推力突变的问题是桅杆起落控制的另一关键所在。

对于多级油缸中出现的压力或油缸推力突变的问题，目前已有的解决方法是：设置一个单独的油源，在油缸面积较大的一级工作时，通过减压阀将压力油引至桅杆顶升油缸平衡阀的先导腔，降低平衡阀溢流时的开启压力，从而达到限制油缸推力的作用。

而采用减压阀降低平衡阀溢流压力的方法同样存在以下缺点：

1、为了张紧钢丝绳，桅杆起的过程中，油缸需要通过溢流来限制伸出速度，因此在泵出口需要设置高低压控制阀组来限制各级油缸伸出时的最大压力；桅杆落过程中，需要通过平衡阀溢流来限制油缸回缩速度，因此需要设置二级压力阀组来限制各级油缸回缩时平衡阀的溢流开启压力。不难看出，系统构成复杂。

2、油缸回缩过程中，平衡阀被动开启溢流，油缸内的压力会超出平衡阀设定压力很多，当主变幅卷扬收绳较快时，甚至能超过平衡阀设定的压力的三分之一以上，尤其当油缸作用面积较大的一级工作时，多出的这部分压力将产生很大的额外推力。为了能够承担多出的这部分推力，要求油缸及桅杆的设计裕量加大，增加了成本和重量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提出一种履带起重机桅杆起落同步控制系统，能够合理控制油缸伸缩以及主变幅卷扬收放绳的速度。

本实用新型的另一个目的是提出一种履带起重机桅杆起落同步控制系统，能够解决多级油缸工作中油缸推力突变的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种履带起重机桅杆起落同步控制系统，包括主变幅钢丝绳、主变幅卷扬、桅杆顶升油缸及同步控制装置，所述履带起重机的桅杆一端固定在转台前方铰点上，并由所述主变幅卷扬通过所述主变幅钢丝绳牵引所述桅杆的另一端，所述桅杆顶升油缸的一端固定在转台底部铰点上，另一端通过连接板连接在所述桅杆的下表面，其中，

所述同步控制装置为：对所述桅杆顶升油缸进行节流控制以及根据所述桅杆顶升油缸的大腔压力对所述主变幅卷扬进行收放绳速度调节的节流控制装置，和/或

对所述主变幅卷扬进行恒速收放绳控制的压力控制装置。

进一步的，所述桅杆顶升油缸为一级油缸，所述同步控制装置为所述节流控制装置或所述压力控制装置。

进一步的，所述桅杆顶升油缸为三级以上的多级油缸，在第一级油缸进行伸缩时所述同步控制装置采用所述节流控制装置，在最后一级油缸进行伸缩时所述同步控制装置采用所述压力控制装置，在中间级油缸进行伸缩时所述同步控制装置采用所述节流控制装置或所述压力控制装置。

进一步的，所述桅杆顶升油缸为二级油缸，在第一级油缸进行伸缩时所述同步控制装置采用所述节流控制装置，在第二级油缸进行伸缩时所述同步控制装置采用所述压力控制装置。