[实用新型]履带起重机桅杆起落同步控制系统

权利要求书

1.一种履带起重机桅杆起落同步控制系统，包括主变幅钢丝绳、主变幅卷扬、桅杆顶升油缸及同步控制装置，所述履带起重机的桅杆一端固定在转台前方铰点上，并由所述主变幅卷扬通过所述主变幅钢丝绳牵引所述桅杆的另一端，所述桅杆顶升油缸的一端固定在转台底部铰点上，另一端通过连接板连接在所述桅杆的下表面，其特征在于：

所述同步控制装置为：对所述桅杆顶升油缸进行节流控制以及根据所述桅杆顶升油缸的大腔压力对所述主变幅卷扬进行收放绳速度调节的节流控制装置，和/或

对所述主变幅卷扬进行恒速收放绳控制的压力控制装置。

2.根据权利要求1所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，所述桅杆顶升油缸为一级油缸，所述同步控制装置为所述节流控制装置或所述压力控制装置。

3.根据权利要求1所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，所述桅杆顶升油缸为三级以上的多级油缸，在第一级油缸进行伸缩时所述同步控制装置采用所述节流控制装置，在最后一级油缸进行伸缩时所述同步控制装置采用所述压力控制装置，在中间级油缸进行伸缩时所述同步控制装置采用所述节流控制装置或所述压力控制装置。

4.根据权利要求1所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，所述桅杆顶升油缸为二级油缸，在第一级油缸进行伸缩时所述同步控制装置采用所述节流控制装置，在第二级油缸进行伸缩时所述同步控制装置采用所述压力控制装置。

5.根据权利要求2、3或4所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，所述节流控制装置包括主换向阀、工作位置锁定机构、阻尼、压力传感器和卷扬速度控制器，所述阻尼设置在所述桅杆顶升油缸的大腔内，并与所述桅杆顶升油缸的大腔油口相连，所述主换向阀的进油口和回油口分别与油泵和油箱相通，所述主换向阀的两个工作油口分别与所述桅杆顶升油缸的大腔油口和小腔油口相通，所述压力传感器的测压点设置在所述桅杆顶升油缸的大腔油口对应的油路上，所述工作位置锁定机构设于所述主换向阀与所述桅杆顶升油缸的大腔油口之间的油路中，用以对所述桅杆顶升油缸进行工作位置锁定，所述卷扬速度控制器与所述压力传感器连接，根据所述压力传感器测量到的所述桅杆顶升油缸的大腔压力对所述主变幅卷扬进行收放绳速度调节。

6.根据权利要求5所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，所述工作位置锁定机构为平衡阀。

7.根据权利要求6所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，所述节流控制装置还包括单向节流阀，所述单向节流阀设于所述主换向阀与所述平衡阀之间的油路中。

8.根据权利要求6所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，所述平衡阀为压力平衡式单作用平衡阀。

9.根据权利要求5所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，所述工作位置锁定机构包括第一溢流阀、液压锁和单向阀，所述液压锁设于所述主换向阀与所述桅杆顶升油缸的大腔油口之间的油路中，所述液压锁的控制油口与所述桅杆顶升油缸的小腔油口相通，所述第一溢流阀和单向阀串联连接，串联的所述第一溢流阀和单向阀与所述液压锁并联连接。

10.根据权利要求9所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，所述节流控制装置还包括单向节流阀，所述单向节流阀与所述液压锁串联连接，串联的所述单向节流阀和液压锁与串联的所述第一溢流阀和单向阀并联连接。

11.根据权利要求5所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，还包括用于切换到手动控制的副换向阀，所述副换向阀的进油口和回油口分别与所述主换向阀的一个工作油口和所述油箱相通，所述副换向阀的一个工作油口与所述桅杆顶升油缸的小腔油口相通。

12.根据权利要求11所述的履带起重机桅杆起落同步控制系统，其特征在于，所述主换向阀为三位四通电磁换向阀，中位机能为“Y”型，所述副换向阀为两位四通电磁换向阀。