[实用新型]注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械手夹持式手部的配套零件，具体是涉及一种注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪。 

背景技术

注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 

气动夹爪是注塑机机械手夹持式手部的配套零件，是机械手抓取或装配小型零件的专用产品，在注塑机机械手的自动化过程中，气动夹爪广泛应用于各种工件的夹持和移送。现有技术中的气动夹爪通常包括气缸，气缸包括气缸筒、杆侧端盖和设于气缸筒内的活塞和活塞杆，气缸筒上设有前后进排气孔，通过向进排气孔内通入气体，推动活塞前进和后退，活塞的运动进而通过活塞杆传递给气动夹爪的传动机构，传动机构带动 气缸夹爪的夹爪手指动作，夹取和移动工件。上述结构中，活塞与气缸筒之间以及活塞杆与杆侧端盖之间通常通过密封圈密封连接，且通常需要使用润滑油，以减小活塞密封圈与气缸筒之间的摩擦，密封圈使用久时，会产生老化，致使气缸漏气，影响气动夹爪的正常使用，因此，需要更换密封圈，但是上述结构中由于润滑油的存在，造成更换的极为不便。 

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，具有高速度、低摩擦、自润滑、高寿命的优点。 

本实用新型的技术方案是这样实现的： 

一种注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，包括依次固连的安装支架、气缸和传动基座，所述气缸包括呈中空筒状的气缸本体，所述气缸本体一端开口，另一端一体成型有杆侧端盖；所述气缸本体内一体成型有中空筒状无缝隙无油轴承；另设有进气盖，所述进气盖定位于所述安装支架和气缸本体的开口端之间，且与所述无油轴承一端密封连接；所述无油轴承内设有活塞，所述活塞与所述无油轴承动密封连接，所述无油轴承、所述进气盖和所述活塞围成一密闭腔室，所述进气盖上设有连通气源和所述密闭腔室的进排气孔；所述活塞背向所述进气盖一侧中部固设有活塞杆，所述活塞与所述杆侧端盖之间设有压缩弹性件；所述传动基座内设有传动机构和两个夹爪手指，所 述活塞杆穿过所述杆侧端盖与所述传动机构固定连接，所述传动机构能够驱动两个所述夹爪手指夹取和松开工件。 

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构能够驱动两个所述夹爪手指夹取和松开工件的结构是：所述传动基座包括下壳板和上盖板，每个所述夹爪手指中部折弯呈一定角度，两个所述夹爪手指背对背设置，且每个夹爪手指的折弯处通过转轴固定于所述下壳板背向所述气缸本体的一端，所述传动机构为一轴向滑动周向止动定位于所述下壳板和所述上盖板之间的滑块，所述滑块一侧固连所述活塞杆；对应两个所述夹爪手指，所述滑块另一侧设有两个呈八字形的滑槽，两滑槽之间形成一拨板；两个所述夹爪手指能够沿所述滑槽走向滑动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述进气盖定位于所述安装支架和气缸本体的开口端之间，且与所述无油轴承一端密封连接的结构是：所述进气盖包括依次一体成型的密封部、定位部和接气部，所述进排气孔轴向贯通所述密封部、定位部和接气部，所述密封部的径向宽度小于所述无油轴承的径向宽度，所述定位部径向宽度大于所述无油轴承的径向宽度，所述安装支架朝向所述气缸本体一侧设有与所述定位部尺寸相匹配的凹槽和与所述接气部尺寸相匹配的通孔，所述密封部的外壁和所述无油轴承的内壁之间设有第一密封圈，对应所述第一密封圈，所述密封部上设有第一环槽，所述密封圈定位于所述第一环槽内。 

作为本实用新型的进一步改进，设有气动快速接头,所述 气动快速接头与所述接气部螺纹连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述活塞与所述无油轴承动密封连接的结构是：所述活塞的外壁和所述无油轴承的内壁之间设有第二密封圈，对应所述第二密封圈，所述活塞的外壁上设有第二环槽，所述第二密封圈定位于所述第二环槽内。 

作为本实用新型的进一步改进，所述活塞与所述杆侧端盖之间设有压缩弹性件的结构是：所述压缩弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述活塞杆上，所述压缩弹簧一端止挡于所述活塞朝向所述杆侧端盖的一侧，所述压缩弹簧另一端止挡于所述杆侧端盖朝向所述活塞的一侧。 

作为本实用新型的进一步改进，所述传动基座外侧设有用于固定感应开关的感应开关槽，所述气缸本体外侧设有用于固定感应开关走线的固定架。