[实用新型]注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪

权利要求书

1.一种注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，其特征在于：包括依次固连的安装支架（1）、气缸（2）和传动基座（3），所述气缸包括呈中空筒状的气缸本体（21），所述气缸本体一端开口，另一端一体成型有杆侧端盖（22）；所述气缸本体内一体成型有中空筒状无缝隙无油轴承（23）；另设有进气盖（24），所述进气盖定位于所述安装支架和气缸本体的开口端之间，且与所述无油轴承一端密封连接；所述无油轴承内设有活塞（25），所述活塞与所述无油轴承动密封连接，所述无油轴承、所述进气盖和所述活塞围成一密闭腔室（26），所述进气盖上设有连通气源和所述密闭腔室的进排气孔（27）；所述活塞背向所述进气盖一侧中部固设有活塞杆（28），所述活塞与所述杆侧端盖之间设有压缩弹性件（4）；所述传动基座内设有传动机构和两个夹爪手指（5），所述活塞杆穿过所述杆侧端盖与所述传动机构固定连接，所述传动机构能够驱动两个所述夹爪手指夹取和松开工件。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，其特征在于：所述传动机构能够驱动两个所述夹爪手指夹取和松开工件的结构是：所述传动基座包括下壳板（31）和上盖板（32），每个所述夹爪手指中部折弯呈一定角度，两个所述夹爪手指背对背设置，且每个夹爪手指的折弯处通过转轴（51）固定于所述下壳板背向所述气缸本体的一端，所述传 动机构为一轴向滑动周向止动定位于所述下壳板和所述上盖板之间的滑块（6），所述滑块一侧固连所述活塞杆；对应两个所述夹爪手指，所述滑块另一侧设有两个呈八字形的滑槽（61），两滑槽之间形成一拨板（62）；两个所述夹爪手指能够沿所述滑槽走向滑动。

3.根据权利要求1所述的注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，其特征在于：所述进气盖定位于所述安装支架和气缸本体的开口端之间，且与所述无油轴承一端密封连接的结构是：所述进气盖包括依次一体成型的密封部（241）、定位部（242）和接气部（243），所述进排气孔轴向贯通所述密封部、定位部和接气部，所述密封部的径向宽度小于所述无油轴承的径向宽度，所述定位部径向宽度大于所述无油轴承的径向宽度，所述安装支架朝向所述气缸本体一侧设有与所述定位部尺寸相匹配的凹槽和与所述接气部尺寸相匹配的通孔，所述密封部的外壁和所述无油轴承的内壁之间设有第一密封圈（244），对应所述第一密封圈，所述密封部上设有第一环槽，所述密封圈定位于所述第一环槽内。

4.根据权利要求3所述的注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，其特征在于：设有气动快速接头（7），所述气动快速接头与所述接气部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，其特征在于：所述活塞与所述无油轴承动密封连接的结构是：所述活塞的外壁和所述无油轴承的内壁之间设有第二 密封圈，对应所述第二密封圈（251），所述活塞的外壁上设有第二环槽，所述第二密封圈定位于所述第二环槽内。

6.根据权利要求1所述的注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，其特征在于：所述活塞与所述杆侧端盖之间设有压缩弹性件的结构是：所述压缩弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述活塞杆上，所述压缩弹簧一端止挡于所述活塞朝向所述杆侧端盖的一侧，所述压缩弹簧另一端止挡于所述杆侧端盖朝向所述活塞的一侧。

7.根据权利要求1所述的注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，其特征在于：所述传动基座外侧设有用于固定感应开关的感应开关槽（8），所述气缸本体外侧设有用于固定感应开关走线的固定架（9）。

8.根据权利要求1所述的注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，其特征在于：每个夹爪手指上固连有防滑手指（10），两个防滑手指相对的一面分别设有规则排列的凸筋。