[实用新型]一种起重机及其防后倾控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机及其防后倾控制装置。

背景技术

随着风电、化工、高铁、桥梁等项目的建设，越来越需要超大吨位起重机，其具有吊重量大、工况组合多、起重幅度高、工作范围等特点。

请参考图1和图2，图1为现有技术中一种超大起重机的工作状态图，图2为图1中主臂400和塔臂500连接处的结构示意图。

现有技术中，如图1所示，该起重机包括车架100、设于车架100上的转台机构200、平衡重机构300、主臂400和塔臂500，以及连接主臂400和塔臂500的超起装置600。其中，塔臂500采用与主臂400分离的结构，在运输的过程中独立运输，当需要时再进行安装，安装采用与主臂400顶端铰接的方式。如图2所示，超起装置600包括连接于主臂400和塔臂500之间的连接架601，分别与连接架601铰接的两个超起桅杆602，以及一端与连接架601铰接，另一端与其中一个桅杆铰接的超起油缸603。

起重作业过程中，如图1所示，塔臂500绕与主臂400连接的铰接点顺时针转动、逐渐升高，超起油缸603的长度随之由长变短，超起油缸603通过对超起桅杆602的定位作用，起到支撑钢丝绳的作用，进而实现对塔臂500的定位作用。当塔臂500转动指目标位置后，开始起重作业。

采用上述结构，塔臂500一方面保证了起重性能，同时也使臂长大幅增加，相同幅度下的工作半径变化范围较大，全面体现了大吨位、超大吨位全路面起重机的优势。

然而，塔臂500工作时，最大的危险就是塔臂500后仰过度，造成重心偏移量过大而导致整车不稳定引起倾翻，即在图1中的塔臂500逐渐顺时针转动的过程中，当其达到一定的后仰角度时，容易引起整车倾翻，造成重大安全事故。

因此，如何准确地检测塔臂500后仰角度，以控制塔臂500的后仰角度始终保持在安全范围内，进而防止塔臂500倾斜，是保证超大起重机安全操作的重要环节。目前看来，现有技术中还没有防止塔臂500后倾的方法和装置。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中的起重机的超起装置做进一步优化设计，以避免塔臂的后仰角度过大，进而起到避免塔臂倾翻的作用，提高起重机的工作稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种起重机及其防后倾控制装置，在超起油缸缩短到预设值时停止塔臂向后转动，避免了由于塔臂后仰过度引起的塔臂侧翻的现象，增强了起重机的安全可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于起重机的防后倾控制装置，所述起重机包括超起油缸；所述控制装置包括：

检测装置，与所述超起油缸连接，用于检测所述超起油缸的长度，并当所述超起油缸的长度缩短到第一预设值时发出第一电信号；

控制器，与所述检测装置连接，用于接收所述第一电信号、发出停止所述塔臂向后转动的第一控制命令；

输出装置，与所述控制器连接，用于接收并输出所述控制器的控制命令。

由于在塔臂后仰过程中，超起油缸的长度逐渐由长变短，因此，在超起桅杆、连接架均相同的前提下，超起油缸的长度与塔臂的后仰角度具有一一对应的关系。上述控制装置正是在知晓上述对应关系的基础上，将塔臂的后仰角转化为对应的超起油缸的长度，先获知超起油缸长度，在超起油缸的长度缩短到第一预设值时，也就是当塔臂处于临界安全角度值时，利用控制器发出命令、控制塔臂停止向后转动。由此可见，上述结构的控制装置能够使塔臂的后仰角度保持在安全范围内，避免由于塔臂的后仰角度过大而引起塔臂倾翻，大大提高了起重机的安全可靠性。

优选地，所述超起油缸包括缸筒和滑动连接于所述缸筒内的缸杆，所述检测装置包括检测块和第一接近开关，所述检测块与所述缸筒、所述缸杆二者中的一者连接，所述第一接近开关与二者中的另一者连接，以使所述第一接近开关在所述超起油缸缩短到所述第一预设值时发出所述第一电信号；所述控制器与所述第一接近开关连接。

优选地，所述检测装置还包括当所述超起油缸缩短到大于第一预设值的第二预设值时发出第二电信号的第二接近开关，所述第二接近开关设于所述第一接近开关所在的缸筒或缸杆上；所述控制器还与所述第二接近开关连接，还用于接收所述第二电信号、发出减小所述塔臂向后转动的速度的第二控制命令。

优选地，所述第一接近开关和所述第二接近开关的检测范围相同，且所述第二接近开关到所述检测块的距离小于所述第一接近开关到所述检测块的距离。