[实用新型]一种起重机及其防后倾控制装置

权利要求书

1.一种用于起重机的防后倾控制装置，所述起重机包括超起油缸（5）；其特征在于，所述控制装置包括：

检测装置（1），与所述超起油缸（5）连接，用于检测所述超起油缸（5）的长度，并当所述超起油缸（5）的长度缩短到第一预设值时发出第一电信号；

控制器（2），与所述检测装置（1）连接，用于接收所述第一电信号、发出停止所述塔臂（500）向后转动的第一控制命令；

输出装置（3），与所述控制器（2）连接，用于接收并输出所述控制器（2）的控制命令。

2.根据权利要求1所述的用于起重机的防后倾控制装置，其特征在于，所述超起油缸（5）包括缸筒（51）和滑动连接于所述缸筒（51）内的缸杆（52），

所述检测装置（1）包括检测块（13）和第一接近开关（11），所述检测块（13）与所述缸筒（51）、所述缸杆（52）二者中的一者连接，所述第一接近开关（11）与二者中的另一者连接，以使所述第一接近开关（11）在所述超起油缸（5）缩短到所述第一预设值时发出所述第一电信号；

所述控制器（2）与所述第一接近开关（11）连接。

3.根据权利要求2所述的用于起重机的防后倾控制装置，其特征在于，所述检测装置（1）还包括当所述超起油缸（5）缩短到大于第一预设值的第二预设值时发出第二电信号的第二接近开关（12），所述第二接近开关（12）设于所述第一接近开关（11）所在的缸筒（51）或缸杆（52）上；

所述控制器（2）还与所述第二接近开关（12）连接，还用于接收所述第二电信号、发出减小所述塔臂（500）向后转动的速度的第二控制命令。

4.根据权利要求3所述的用于起重机的防后倾控制装置，其特征在于，所述第一接近开关（11）和所述第二接近开关（12）的检测范围相同，且所述第二接近开关（12）到所述检测块（13）的距离小于所述第一接近开关（11）到所述检测块（13）的距离。

5.根据权利要求4所述的用于起重机的防后倾控制装置，其特征在于，还包括安装架（14），所述安装架（14）包括连接板（141）和安装板（142），所述连接板（141）与所述缸筒（51）可拆卸连接，所述安装板（142）设于所述缸杆（52）的外侧，且所述安装板（142）上设有分别用于安装所述第一接近开关（11）、第二接近开关（12）的第一通孔（1421）、第二通孔（1422）。

6.根据权利要求5所述的用于起重机的防后倾控制装置，其特征在于，所述安装架（14）还包括加强架（143），所述加强架（143）包括横板（1432）和两个平行设置的竖板（1431），两个竖板（1431）的一端分别与所述安装板（142）的两侧连接，两个竖板（1431）的另一端分别与所述连接板（141）的两侧连接，所述横板（1432）连接于两个所述竖板（1431）的中部。

7.根据权利要求5所述的用于起重机的防后倾控制装置，其特征在于，所述第一接近开关（11）、所述第二接近开关（12）的数目均为至少两个，至少两个所述第一接近开关（11）、至少两个所述第二接近开关（12）均设于所述安装板（142）上。

8.根据权利要求5-7任一项所述的用于起重机的防后倾控制装置，其特征在于，还包括校正部件（4），所述校正部件（4）包括与所述检测块（13）相同的结构，可拆卸地安装于所述缸杆（52）外侧、所述安装板（142）内侧，以便根据所述校正部件（4）的位置调整所述安装架（14）的位置。

9.根据权利要求8所述的用于起重机的防后倾控制装置，其特征在于，所述检测块（13）为环形套，所述环形套贴合套装于所述缸杆（52）外部、与所述缸杆（52）连接。

10.根据权利要求9所述的用于起重机的防后倾控制装置，其特征在于，所述校正部件（4）包括两个套筒（41），所述套筒（41）包括半环形套（411）和连接部（412），两个套筒（41）的所述半环形套（411）配合形成与所述检测块（13）相同的环形套，两个套筒（41）的所述连接部（412）通过螺纹紧固件连接。

11.一种起重机，包括超起油缸（5）；其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的防后倾控制装置，所述控制装置的检测装置（1）与所述超起油缸（5）连接。