[实用新型]一种膜片弹簧淬火线自动出料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化供料领域，尤其是涉及一种膜片弹簧淬火线自动出料装置。 

背景技术

在现有的技术中膜片弹簧在膜片成型淬火生产线热处理设备上，采用人力手工的方式拿取热膜片弹簧并移送到模具上进行成型加工。存在劳动强度大、工作环境温度高、定位准确性差、生产效率低、安全无保障等技术问题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，尤其适合准确定位、自动高效地搬运膜片弹簧。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是： 

一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，包括工件定位架、出料机械手、工件托起机构、压淬模具、液压机以及取料机械手；出料机械手包括机座、动力旋转机构、出料机械手手臂以及机械手爪；动力旋转机构包括出料机械手伺服电机、减速器、出料机械手主轴、轴套、主轴轴承以及法兰；机座上端面固装着轴套与法兰，出料机械手主轴外圆装入主轴轴承，主轴轴承外圈与轴套连接，出料机械手主轴下部孔中装入减速器，减速器上端与轴套固连，减速器下端与出料机械手伺服电机连接；出料机械手主轴上部采用螺栓紧固着出料机械手手臂；出料机械手手臂上通过销轴连接装有手指制动气缸。 

工件在工件定位架上可以准确定位，避免了人工放置可能出现误差的情况，工件托起机构将定位后的工件托起，便于出料机械手抓取工件；出料机械手的手臂通过动力旋转机构旋转到工件上方，利用其机械手爪抓取工件，该种结构运动迅速、准确，抓取工件便捷、可靠。 

机械手爪包括摆杆、吊杆、转轴、基板、出料机械手直线轴承、滑块、齿条、手指以及齿轮；手指制动气缸气缸杆头部与杆端轴承的内螺纹连接，杆端轴承与摆杆通过销轴连接；摆杆固装在转轴上端面上，转轴下端与齿轮固装，齿轮与齿条相啮合；齿条与手指固连，并与滑块固连；滑块内装有出料机械手直线轴承，出料机械手直线轴承杆固定在基板上，出料机械手手臂螺纹连接着吊杆，吊杆的下部连接着转轴。 

手指制动气缸驱动转轴转动，经过齿轮的传递带动齿条移动，从而实现手指灵活、精确地运动。 

工件定位架为V型，相比“一”字形定位板，V型定位架的定位更加准确、稳定，定位后不容易因为滑动而出现偏差；相比四边形以及五边形结构，V型定位架的结构更加紧凑、简单。 

出料机械手的轴套以及法兰通过螺栓与机座固装，主轴轴承为向心球轴 承，杆端轴承与摆杆通过销轴连接。 

滑块内装有两件出料机械手直线轴承；机座由无缝钢管及钢板焊接而成。滑块内的两件出料机械手直线轴承，使得滑块的滑动更加平稳；使用无缝钢管以及钢板焊接而成的机座，机械强度更高，整体结构稳定性更强。 

取料机械手包括机座、动力旋转机构、后臂、前臂、上下移动机构以及电磁吸盘；取料机械手的机座和动力旋转机构与出料机械手相同；上下移动机构包括连接架、接头、接头杆、取料机械手直线轴承、轴承杆、取料机械手气缸以及取料机械手气缸杆；后臂采用螺栓紧固在取料机械手主轴上端，后臂的另一端固装在上下移动机构的连接架上，连接架中固装着两件轴承杆，轴承杆上的取料机械手直线轴承与前臂通过螺栓紧固；前臂上紧固着接头，接头杆与接头连接，接头杆下端紧固在取料机械手气缸杆上，取料机械手气缸紧固在连接架上。 

取料机械手通过上下移动机构使电磁吸盘向工件移动，待电磁吸盘吸附工件以后，上下移动机构驱动电磁吸盘吸附工件一起向上运动。电磁吸盘的结构形式使得工件的吸附更加快捷，节省了工作时间。 

电磁吸盘包括吸盘轴、吸盘、磁铁支架以及电磁铁；前臂的外端部与吸盘轴配合连接，吸盘轴的下部间隙配合连接着吸盘，间隙处设有弹簧；吸盘上紧固着4件磁铁支架，每件磁铁支架上紧固着电磁铁。吸盘上的4件磁铁使得工件吸附更加稳定可靠，工件不容易脱落。吸盘轴与吸盘之间的间隙处设有弹簧，使得吸盘吸附工件过程中具备缓冲作用，避免过大的冲击造成工件以及机械手出现损坏。 

工件托起机构包括油缸与托架，其中油缸与出炉辊道的机基固定连接，油缸杆固装着托架。托架通过油缸杆的作用实现上升与下降。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，膜片弹簧淬火线中的出料更加方便、高效；具有定位准确，结构紧凑，操作方便，运行平稳、工作效率高等优点。 

附图说明

图1是本实用新型的运动过程示意图 

图2是本实用新型运动过程俯视图 

图3是出料机械手结构示意图 

图4是出料机械手A-A剖面剖视图 

图5是出料机械手运动过程示意图