[实用新型]一种膜片弹簧淬火线自动出料装置

权利要求书

1.一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：包括工件定位架、出料机械手、工件托起机构、压淬模具、液压机以及取料机械手；出料机械手包括机座、动力旋转机构、出料机械手手臂以及机械手爪；动力旋转机构包括出料机械手伺服电机、减速器、出料机械手主轴、轴套、主轴轴承以及法兰；机座上端面固装着轴套与法兰，出料机械手主轴外圆装入主轴轴承，主轴轴承外圈与轴套连接，出料机械手主轴下部孔中装入减速器，减速器上端与轴套固连，减速器下端与出料机械手伺服电机连接；出料机械手主轴上部采用螺栓紧固着出料机械手手臂；出料机械手手臂上通过销轴连接装有手指制动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：机械手爪包括摆杆、吊杆、转轴、基板、出料机械手直线轴承、滑块、齿条、手指以及齿轮；手指制动气缸气缸杆头部与杆端轴承的内螺纹连接，杆端轴承与摆杆通过销轴连接；摆杆固装在转轴上端面上，转轴下端与齿轮固装，齿轮与齿条相啮合；齿条与手指固连，并与滑块固连；滑块内装有出料机械手直线轴承，出料机械手直线轴承杆固定在基板上，出料机械手手臂螺纹连接着吊杆，吊杆的下部连接着转轴。

3.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：工件定位架为V型。

4.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：出料机械手的轴套以及法兰通过螺栓与机座固装，主轴轴承为向心球轴承，杆端轴承与摆杆通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：滑块内装有两件出料机械手直线轴承；机座由无缝钢管及钢板焊接而成。

6.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：取料机械手包括机座、动力旋转机构、后臂、前臂、上下移动机构以及电磁吸盘；取料机械手的机座和动力旋转机构与出料机械手相同；上下移动机构包括连接架、接头、接头杆、取料机械手直线轴承、轴承杆、取料机械手气缸以及取料机械手气缸杆；后臂采用螺栓紧固在取料机械手主轴上端，后臂的另一端固装在上下移动机构的连接架上，连接架中固装着两件轴承杆，轴承杆上的取料机械手直线轴承与前臂通过螺栓紧固；前臂上紧固着接头，接头杆与接头连接，接头杆下端紧固在取料机械手气缸杆上，取料机械手气缸紧固在连接架上。

7.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：电磁吸盘包括吸盘轴、吸盘、磁铁支架以及电磁铁；前臂的外端部与吸盘轴配合连接，吸盘轴的下部间隙配合连接着吸盘，间隙处设有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：吸盘上紧固着4件磁铁支架，每件磁铁支架上紧固着电磁铁。

9.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：工件托起机构包括油缸与托架，其中油缸与出炉辊道的机基固定连接，油缸杆固装着托架。