[实用新型]巨型挖掘机动臂补焊变位设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种补焊变位机，具体地说，涉及一种供巨型挖掘机的动臂焊接所使用的变位机。 

背景技术

变位机是焊接中应用广泛的焊接设备，常用的变位机有L型变位机、C型变位机、头尾架变位机、倾翻变位机等。机器人系统焊接动臂时很难焊接到所有焊缝，有时部分焊缝焊接会有瑕疵，因此需要动臂补焊变位机。普通挖掘机动臂补焊变位机一般为普通头尾架变位机，只能回转变位进行补焊；巨型挖掘机动臂较大长度10米左右，对焊缝补焊时要求在水平位置焊接，因此需要升降式的动臂翻转变位机。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种既能升降、又能旋转的供巨型挖掘机的动臂焊接使用的变位机。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种巨型挖掘机动臂补焊变位设备，在对巨型挖掘机的动臂进行焊接时用于改变待焊接的动臂工件的位置，其包括头架变位机、尾架变位机、升降机构、回转机构和控制系统；

所述的升降机构为两组且分别相对的设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机中，所述的升降机构包括沿竖直方向设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机上的竖直直线导轨、沿所述的竖直直线导轨滑动的滑动副、驱动所述的滑动副沿所述的竖直直线导轨滑动的液压系统；

所述的回转机构包括两块能够在竖直面内转动的回转支撑板、与一块所述的回转支撑板相连接并能够驱动其转动的回转驱动系统，两块所述的回转支撑板分别设置于所述的头架变位机上的滑动副和所述的尾架变位机上的滑动副上；两块所述的回转支撑板上分别设置有滑架，所述的动臂工件的两端分别与所述的滑架相连接；

所述的液压系统、所述的回转驱动机构分别与所述的控制系统相连接。

优选的，所述的头架变位机和所述的尾架变位机均为升降框架，所述的液压系统设置于所述的升降框架中。 

优选的，所述的回转驱动系统设置于所述的升降框架中。 

优选的，所述的回转驱动系统包括回转电机以及与所述的回转电机相连接的减速机。 

优选的，所述的液压系统包括液压油缸，所述的液压系统中设置有滑动自锁装置，所述的液压油缸通过链条及联结机构相连接。 

优选的，所述的尾架变位机设置于移动地轨机构上；所述的移动地轨机构包括设置于地面上的水平的地轨、沿所述的地轨水平滑动的溜板、驱动所述的溜板滑动的行走驱动装置；所述的地轨的长度方向沿所述的头架变位机和所述的尾架变位机之间的水平连线的方向设置。 

优选的，所述的动臂工件与所述的滑架通过自动夹紧装置相连接；所述的自动夹紧装置包括设置于所述的滑架上的一对能够相对靠近或远离并与所述的动臂工件上的定位孔相匹配的定位块、驱动所述的定位块相对移动的马达。 

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型可以通过升降机构实现动臂的升降，还可以通过回转机构实现动臂的旋转，可以在动臂焊接时辅助进行全方位的焊接。 

附图说明

附图1为本实用新型的巨型挖掘机动臂补焊变位设备的立体图。 

附图2为本实用新型的巨型挖掘机动臂补焊变位设备的主视图。 

附图3为本实用新型的巨型挖掘机动臂补焊变位设备的俯视图。 

附图4为本实用新型的巨型挖掘机动臂补焊变位设备的左视图。 

以上附图中：1、动臂工件；2、头架变位机；3、尾架变位机；4、控制系统；5、移动地轨机构；6、升降机构；7、竖直直线导轨；8、滑动副；9、回转支撑板；10、滑架；11、自动夹紧装置；12、地轨；13、溜板；14、液压站。 

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。 

实施例一：参见附图1至附图4所示。一种巨型挖掘机动臂补焊变位设备，在对巨型挖掘机的动臂进行焊接时用于改变待焊接的动臂工件1的位置，其包括头架变位机2、尾架变位机3、升降机构6、回转机构、控制系统4以及移动地轨机构5。 

头架变位机2和尾架变位机3均为升降框架，升降框架采用笼式结构，刚性和强度高且承重运行稳定。