[实用新型]一种封闭式行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种封闭式行星齿轮减速器，具体地说是涉及一种内置常闭多片盘式停车制动器的内齿圈输出式封闭封闭式行星齿轮减速器。 

背景技术

行走机械的轮边减速器是将原动机（如内燃机、马达等）的动力和运动传递给其车轮或履带驱动轮的一个重要部件，是应用于原动机和车轮或履带驱动轮之间独立的终端传动装置，其主要功能是降低转速，增大扭矩；因其安装空间的限制，应在保证满足传动比和传递动力的前提下，尽可能的减小尺寸，缩小体积和便于安装。 

封闭行星齿轮传动是具有内齿轮啮合的传动，其结构紧凑、传动比大，体积更小，分置式高速型静液压驱动的行走机械，都以内齿圈输出式封闭行星齿轮减速器-亦称轮边减速器，作为其终段传动装置，既达到降速增扭，又实现了减小体积，安装方便的目的。 

目前，现有技术中的封闭式行星齿轮减速器，其电机输出轴通过联轴节与输入轴的花键端连接，电机带动输入轴上的一级太阳轮传动，由一级太阳轮带动与其啮合的三个一级行星齿轮转动，同时又带动与其啮合齿圈上的一级内齿轮转动，且通过三个一级行星轴使与其连成一体的一级行星架转动；在传动过程中，当一、二级行星齿轮与齿圈上的一、二级内齿轮啮合进行第一次、第二次分流输出功率，同时差动行星齿轮又将部分功率传递给准行星齿轮三级行星齿轮使其传动，经转换后输出功率与前两次直接输出的功率，三个分力汇合一起输出总功率，经传动、变速后转速变慢、扭矩增大、齿圈在合力作用下不断转动工作。该现有技术的减速器存在以下不足之处：该减速器内未设置停车制动器，采用橡胶唇形旋转动密封，其密封寿命短，结构不够紧凑，且抗污染能力差，不能适用于土方工程施工中的恶劣的工作环境。 

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的行星齿轮减速器未设置停车制动器，结构不紧凑，抗污染能力差和密封寿命短的问题，提供一种结构紧凑，抗污染能力强，内置常闭多片盘式停车制动器和采用新型浮动密封结构的内齿圈输出封闭式行星齿轮减速器。 

为解决上述技术问题，本实用新型的一种封闭式行星齿轮减速器，包括设有三级内齿轮的减速器壳体，设置在所述减速器壳体内的一端成型有第一级太阳轮、另一端成型有外花键的整体式动力输入轴，以及由所述动力输入轴上的所述第一级太阳轮驱动并与对应的所述内齿轮啮合传动的三级行星齿轮减速结构，每级行星齿轮减速结构包括太阳轮，围绕太阳轮设置的行星架，以及设置在所述行星架上，并与所述太阳轮、以及对应级数的所述内齿轮同时啮合的行星轮，所述第一级太阳轮与所述动力输入轴为一体同时转动，其他级数的所述太阳轮分别由前一级的所述行星架驱动；所述减速器壳体包括主体部分，以及设置在所述主体部分一端的带有第一级内齿轮的端盖，所述主体部分另一端成型有安装浮动油封动环组件的座孔和安装双内圈双列角接触球轴承外圈的座孔，所述制动器壳体的小端设置在所述减速器壳体的相应端内，所述制动器壳体与所述动力输入轴同轴设置，且所述制动器壳体小端的端面与最后一级行星架固接，所述制动器壳体小端的外圆柱面与所述减速器壳体轴承座孔之间设有一所述双内圈双列角接触球轴承；所述制动器壳体中心成型有台阶式中心通孔，所述中心通孔的小端设有常闭多片盘式制动器组件，所述中心通孔大端为安装液压马达的定位止口孔，所述制动器壳体的大端以外止口定位固接一成型有安装浮动油封定环组件的座孔的前盖，所述浮动油封动环组件和所述浮动油封定环分别安装在所述减速器壳体的所述主体部分和所述前盖的相应所述座孔内，当所述减速器壳体相对于所述制动器壳体旋转时，所述浮动油封起密封作用。 

所述常闭多片盘式制动器组件通过动力输出花键套连接在所述动力输入轴与所述液压马达输出轴之间，其中所述动力输出花键套小端用向心球轴承支承安装在最后一级行星架中心台阶孔内，所述动力输出花键套小端内花键孔与所述动力输入轴一端的外花键连接传动，所述动力输出花键套的大端的外花键与所述常闭多片盘式制动器组件的动摩擦片内花键连接，所述动力输出花键套的大端的内花键孔通过一过渡花键套与所述液压马达的输出轴连接传动。 

各级行星齿轮中心孔与各级行星轴之间均设有滚针轴承。 

第一级行星架为双侧板整体式结构，其余两级为成型有行星轴的单侧板结构。 

第一级内齿轮成型在所述减速器壳体的端盖上，其余级数的内齿轮一体成型在所述减速器壳体的主体部分上，且所述端盖上还设有注油孔和放油孔。