[实用新型]一种封闭式行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种封闭式行星齿轮减速器，包括设有三级内齿轮的减速器壳体，设置在所述减速器壳体内的一端成型有第一级太阳轮（1-1）、另一端成型有外花键的整体式动力输入轴（1-2），以及由所述动力输入轴（1-2）上的所述第一级太阳轮（1-1）驱动并与对应的所述内齿轮啮合传动的三级行星齿轮减速结构，每级行星齿轮减速结构包括太阳轮，围绕太阳轮设置的行星架，以及设置在所述行星架上，并与所述太阳轮、以及对应级数的所述内齿轮同时啮合的行星轮，所述第一级太阳轮（1-1）与所述动力输入轴（1-2）为一体同时转动，其他级数的所述太阳轮分别由前一级的所述行星架驱动；所述减速器壳体包括主体部分，以及设置在所述主体部分一端的带有第一级内齿轮（131）的端盖，其特征在于：所述主体部分的另一端成型有安装浮动油封动环组件（19）的座孔和安装双内圈双列角接触球轴承（17）外圈的座孔，所述制动器壳体（29）的小端设置在所述减速器壳体的相应端内，所述制动器壳体（29）与所述动力输入轴（1-2）同轴设置，且所述制动器壳体（29）的小端的端面与最后一级行星架固接，所述制动器壳体（29）小端的外圆柱面与所述减速器壳体轴承座孔之间设有所述双内圈双列角接触球轴承（17）；所述制动器壳体（29）中心成型有台阶式中心通孔，所述中心通孔的小端设有常闭多片盘式制动器组件（27），所述中心通孔大端有安装液压马达的定位止口孔，所述制动器壳体（29）的大端以外止口定位固接一成型有浮动油封定环组件（21）的座孔的前盖（20），所述浮动油封动环组件（19）和所述浮动油封定环组件（21）分别安装在所述减速器壳体的所述主体部分和所述前盖（20）相应的所述座孔内，当所述减速器壳体相对于所述制动器壳体（29）旋转时，所述浮动油封起密封作用。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：所述常闭多片盘式制动器组件（27）通过动力输出花键套（35）连接在所述动力输入轴（1-2）与所述液压马达输出轴之间，其中所述动力输出花键套（35）小端用向心球轴承（32）支承安装在最后一级行星架中心台阶孔内，所述动力输出花键套（35）小端内花键孔与所述动力输入轴（1-2）一端的所述外花键连接传动，所述动力输出花键套（35）的大端的外花键与所述常闭多片盘式制动器组件（27）的动摩擦片内花键连接，所述动力输出花键套（35）的大端的内花键孔通过一过渡花键套（26）与所述液压马达的输出轴连接传动。

3.根据权利要求2所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：各级行星齿轮中心孔与各级行星轴之间均设有滚针轴承。

4.根据权利要求3所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：第一级行星架（2）为双侧板整体式结构，其余两级行星架为成型有行星轴的单侧板结构。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：第一级内齿轮（131）成型在所述减速器壳体的端盖上，其余级数的内齿轮一体成型在所述减速器壳体的所述主体部分上，且所述端盖上还设有注油孔和放油孔。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：本减速器为内齿圈输出三级封闭式行星齿轮减速器，其中所述动力输入轴（1-2）穿过第二级太阳轮（40）的中心孔和第三级太阳轮（37）的中心孔，所述第二级太阳轮（40）和所述第三级太阳轮（37）的渐开线外花键凸台分别与第一级行星架（2）和第二级行星架（12）的中心内花键连接传动，并在所述第三级太阳轮（37）轴端处设有轴向限位的第四轴用挡圈（38），所述动力输入轴（1-2）的渐开线外花键轴的花键端装入所述动力输出花键套（35）小端的内花键孔中，并在连接处设有轴向限位的第三轴用挡圈（36）。

7.根据权利要求6所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：第一级行星架（2）朝向所述端盖一侧的侧板中心台阶孔内设有限制所述动力输入轴（1-2）轴向窜动量的双孔板（42）。

8.根据权利要求7所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：第一级行星轴（3）上设有限制第一级行星齿轮（6）轴向窜动量的第一级行星轮垫片（4）；第二级行星架（12）上设置有限制第二级行星齿轮（10）轴向窜动量的第二级行星轮上垫片（7）、第二级行星轮下垫片（11）；所述第一级内齿轮（131）中心设置有限制所述第一级行星架（2）整体轴向窜动的调整块（43），第三级行星架（15）中心台阶孔中设有限制所述第二级行星架（12）的整体轴向窜动量的第三级行星架垫片（34）。