[实用新型]一种堆垛机定位及控制装置有效
| 申请号： | 201320419555.0 | 申请日： | 2013-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN203350665U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李润刚;王中军;李国洪 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业集团物流装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京庆峰财智知识产权代理事务所(普通合伙) 11417 | 代理人： | 刘元霞 |
| 地址： | 110034 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 定位 控制 装置 | ||
1.一种堆垛机定位及控制装置，其特征在于，包括立柱（1）、载货台控制柜（2）、载货台（3）、Z轴伺服驱动器（4）、堆垛机控制柜（5）、可编程控制器（6）、X轴伺服驱动器（7）、Y轴伺服驱动器（8）、X轴交流电机（9）、X轴绝对值编码器（10）、X轴增量型编码器（11）、Z轴交流电机（12）、Z轴绝对值编码器（13）、Z轴增量型编码器（14）、Y轴交流电机（15）、Y轴绝对值编码器（16）、Y轴增量型编码器（17）、下横梁（18）、同步带（19）、无线红外通讯设备（20）和滑触线（21）；各组件连接关系如下：在立柱（1）上设有堆垛机控制柜（5），在立柱（1）上设有载货台（3），在载货台（3）上设有载货台控制柜（2）和无线红外通讯设备（20），在下横梁（18）上设有无线红外通讯设备（20），立柱（1）上安装滑触线（21）为载货台控制柜（2）供电，载货台（3）连接在同步带（19）上；在堆垛机控制柜（5）内安装可编程控制器（6），在载货台控制柜（2）内安装Z轴伺服驱动器（4），将可编程控制器（6）与X轴伺服驱动器（7）、Y轴伺服驱动器（8）、Z轴伺服驱动器（4）相连，在下横梁（18）的两侧面分别安装X轴交流电机（9）及Y轴交流电机（15），在载货台（3）上安装Z轴交流电机（12），X轴交流电机（9），Y轴交流电机（15），Z轴交流电机（12）分别由X轴伺服驱动器（7）、Y轴伺服驱动器（8）、Z轴伺服驱动器（4）驱动；X轴交流电机（9）通过传动轴来传动，Y轴交流电机（15）通过同步带（19）来带动载货台（3）上下移动，Z轴交流电机（12）通过链条来驱动货叉运行；在X轴交流电机（9），Y轴交流电机（15），Z轴交流电机（12）上分别安装X轴绝对值编码器（10）和X轴增量型编码器（11）、Y轴绝对值编码器（16）和Y轴增量型编码器（17），Z轴绝对值编码器（13）和Z轴增量型编码器（14），并将它们分别与对应的X、Y、Z轴伺服驱动器相连接；载货台控制柜（2）通过无线通讯方式与堆垛机控制柜（5）连接，载货台控制柜（2）通过滑触线（21）供电。
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