[实用新型]带吊篮的伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种结构简单、使用安全的带吊篮的伸缩臂。 

背景技术

隧道挖掘的过程中，除了需要钻机进行隧道开凿的环节，还需要人工对隧道进行辅助处理，所以在隧道开凿设备上，如果增加一套能够方便人员站立的设备，即可加强这个环节，现在大部分的挖掘设备并没有配备人工站立的区域，工作人员一般跟随在凿岩设备后面，由于隧道本身较大，人员在隧道内，隧道的两侧以及顶部的大部分区域，工人无法到达，从而降低了对隧道挖掘的速度。 

少数凿岩设备增加了工作平台，工作平台可以进行适当的延伸，但是无论在辐射范围还是针对指定区域的工作，采用工作平台的效果都不够理想。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用安全的带吊篮的伸缩臂。 

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：它包括机械臂、带动进行机械臂水平转动的水平转动装置、带动机械臂上下举伸的举伸装置、吊栏装置、水平补偿装置，机械臂内端连接水平转动装置，举伸装置两端分别铰接于机械臂和水平转动装置；在机械臂的另一端铰接吊栏装置； 

水平补偿装置包括水平补偿油缸、水平油缸、油管，所述的水平补偿油缸两端分别铰接于机械臂和水平转动装置上，水平油缸的两端铰接于机械臂与吊兰装置，水平补偿油缸、水平油缸之间通过油管联通。 

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：1结构简单，能够快速制造并安装在凿岩设备上，2成本低廉，各个组件结构简单，方便组装，使得整体制造成本不高，3使用方便，能够在大范围在移动，也可以在小范围内进行微调，便于工人操作。 

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。 

图2是机械臂伸缩部分的结构示意图。 

标号说明：1机械臂、2水平转动装置、3举伸装置、4吊栏装置、5水平补偿装置、11吊小臂、12吊中臂、13吊大臂、14吊小臂延伸油缸、15吊中臂延伸油缸、21水平转轴、22水平转轴定位座、23回转盘、31举伸油缸、41吊兰、42吊兰底座、51水平补偿油缸、52水平油缸、53油管、61导向槽，62导轨、63滑动油缸。 

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明： 

如图12所示为本实用新型提供的一种实施例示意图，它包括机械臂1、带动进行机械臂1水平转动的水平转动装置2、带动机械臂1上下举伸的举伸装置3、吊栏装置4、水平补偿装置5，机械臂1内端连接水平转动装置2，举伸装置3两端分别铰接于机械臂1和水平转动装置2；在机械臂1的另一端铰接吊栏装置4；所述的水平转动装置能够控制机械臂水平转动，进而带动吊兰装置在水平范围的移动，举伸装置用于抬起吊兰装置，调节吊兰装置的高低。由于吊兰装置上面要站人，所以要随时保持吊兰装置保持水平，故增设了水平补偿装置。 

水平补偿装置5包括水平补偿油缸51、水平油缸52、油管53，所述的水平补偿油缸51两端分别铰接于机械臂1和水平转动装置2上，水平油缸52的两端铰接于机械臂1与吊兰装置，水平补偿油缸51、水平油缸52之间通过油管53联通。使用过程中，机械臂的举伸，吊兰装置将会发生倾斜，同时将会使得水平补偿油缸拉长，水平补偿油缸通过油管获取机油，而连接吊兰装置的水平油缸内的机油通过油管输送给水平补偿油缸，从而导致水平油缸的长度变短，进而调节了吊兰装置的角度，使得吊兰装置保持水平。这里的水平补偿油缸和水平油缸的型号以及安装角度可以根据具体情况进行调整。 

所述的水平转动装置2包括水平转轴21、水平转轴定位座22、回转盘23，所述的水平转轴21设置于水平转轴定位座22上，在水平转轴21上设有回转盘23；这样可以保证吊兰装置能够水平180°旋转，确保范围最大化。 

所述的水平补偿油缸51下端铰接并固设于水平转轴21下方的外侧壁上，水平补偿油缸51的上端铰接并固设于机械臂1内端，机械臂1内端连接铰接并 固设于水平转轴21的上方的外侧壁上； 

所述的举伸装置3为举伸油缸31，举伸油缸31的一端铰接并固设于水平转轴21下方的外侧壁上，举伸油缸31的另一端铰接并固设于机械臂1下壁面； 

吊兰装置的内侧铰接于机械臂1外端，水平油缸52的外端铰接于吊兰装置的外侧，水平油缸52的内侧铰接并固设于机械臂1的外端。