[实用新型]带吊篮的伸缩臂

权利要求书

1.一种带吊篮的伸缩臂，其特征在于：它包括机械臂（1）、带动进行机械臂（1）水平转动的水平转动装置（2）、带动机械臂（1）上下举伸的举伸装置（3）、吊栏装置（4）、水平补偿装置（5），机械臂（1）内端连接水平转动装置（2），举伸装置（3）两端分别铰接于机械臂（1）和水平转动装置（2）；在机械臂（1）的另一端铰接吊栏装置（4）；

水平补偿装置（5）包括水平补偿油缸（51）、水平油缸（52）、油管（53），所述的水平补偿油缸（51）两端分别铰接于机械臂（1）和水平转动装置（2）上，水平油缸（52）的两端铰接于机械臂（1）与吊篮装置，水平补偿油缸（51）、水平油缸（52）之间通过油管（53）联通。

2.根据权利要求1所述的带吊篮的伸缩臂，其特征在于；所述的水平转动装置（2）包括水平转轴（21）、水平转轴定位座（22）、回转盘（23），所述的水平转轴（21）设置于水平转轴定位座（22）上，在水平转轴（21）上设有回转盘（23）；

所述的水平补偿油缸（51）下端铰接并固设于水平转轴（21）下方的外侧壁上，水平补偿油缸（51）的上端铰接并固设于机械臂（1）内端，机械臂（1）内端连接铰接并固设于水平转轴（21）的上方的外侧壁上；

所述的举伸装置（3）为举伸油缸（31），举伸油缸（31）的一端铰接并固设于水平转轴（21）下方的外侧壁上，举伸油缸（31）的另一端铰接并固设于机械臂（1）下壁面；

吊篮装置的内侧铰接于机械臂（1）外端，水平油缸（52）的外端铰接于吊篮装置的外侧，水平油缸（52）的内侧铰接并固设于机械臂（1）的外端。

3.根据权利要求1或2所述的带吊篮的伸缩臂，其特征在于：所述的机械臂（1）为由吊小臂（11）、吊中臂（12）、吊大臂（13）以及吊小臂延伸油缸（14）、吊中臂延伸油缸（15）；所述的吊小臂（11）套设在吊中臂（12）内并从吊中臂（12）前端延伸出来；吊小臂延伸油缸（14）设置在吊小臂（11）内；吊小臂延伸油缸（14）的前端固定于吊小臂（11）内部前端，吊小臂延伸油缸（14）的前端固定于吊小臂（11）内部后端；吊中臂延伸油缸（15）的前端固定在吊中臂（12）前端的侧壁上，吊中臂延伸油缸（15）的后端固定在吊大臂（13）的侧壁上；

所述的吊篮装置的内侧铰接于吊小臂（11）前端，水平油缸（52）的内侧铰接并固设于吊小臂（11）前端。

4.根据权利要求3所述的带吊篮的伸缩臂，其特征在于：所述的吊篮装置包括吊篮（41）和吊篮底座（42），吊篮（41）设置在吊篮底座（42）上，吊篮底座（42）的内侧铰接于机械臂（1）前端，所述的吊篮底座（42）的内侧铰接于吊小臂（11）前端，吊篮底座（42）水平油缸的内侧铰接并固设于吊小臂（11）前端。

5.根据权利要求4所述带吊篮的伸缩臂，其特征在于：吊篮底座上设有横向设置且与机械臂（1）垂直的导向槽（61），在吊篮（41）底面设有导轨（62），所述的导轨（62）嵌于导向槽（61）内并能够在导向槽（61）内滑动，吊篮（41）与吊篮底盘之间还设有与导向槽（61）平行的滑动油缸（63），油缸的第一连接吊篮（41），另一端连接吊篮底盘。