[实用新型]移动式机器人驱动轮支撑机构

权利要求书

1.一种移动式机器人驱动轮支撑机构，包括移动机器人底板，移动机器人底板上设有万向轮和驱动轮，其特征在于设有安装支架，驱动轮经轴承安装在安装支架上，安装支架前侧上端与移动机器人底板相铰连，安装支架后侧部设有与移动机器人底板相平行的连接板，连接杆穿过连接板上的连接孔与移动机器人底板相连接，移动机器人底板与连接板间的连接杆上套有弹簧，安装支架上设有电动机，电动机的输出轴与驱动轮相连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人驱动轮支撑机构，其特征在于移动机器人底板呈方形，移动机器人底板的四个连角上分别设有万向轮，安装支架设置在移动机器人底板中部的前侧和后侧。

3.根据权利要求1所述的一种移动式机器人驱动轮支撑机构，其特征在于连接板设置在安装支架外并与安装支架的后侧相连接，连接杆上端与移动机器人底板固定连接，连接杆的下端设有防脱备帽，防脱备帽以螺纹与连接杆相连接。