[实用新型]假肢智能助行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够实现独立行走、起坐、上下台阶等自助功能的假肢智能助行器。 

背景技术

由于因病截肢和患脑溢血或脑梗阻疾病导致偏瘫的患者，行动不便，长期依靠拐杖(独肢患者)或者轮椅(独肢和偏瘫患者)生活，生活不能自理，特别是偏瘫患者要依靠别人的帮助，才能行动，服侍费用昂贵，普通家庭承担不起，有些偏瘫患者由于服侍不周，导致患腿肌肉萎缩，直至僵硬或坏死，直接影响患者的生活质量和健康。再则，拐杖所解决的行走、支撑功能耗力且携带不方便，对偏瘫患者不能使用；轮椅对患者来说行动不方便，遇到上下台阶等特殊状况时不能使用。 

发明内容

本实用新型是一种假肢智能助行器，以解决独肢或偏瘫患者能够独立行走、起坐、上下台阶等自助功能，得以恢复自信心。 

本发明解决的技术问题所采用技术方案：包括顶端凹型木质横柄、机械腿壳体和人体接合装置；械腿壳体包括支撑臂、大腿和小腿的壳体，并分别在其外部安装人体接合装置，在机械腿壳体内部安装动力传动装置、电路控制系统；动力传动装置包括直流电机、电磁离合器、机械传动装置和机械鞋，直流电机、电磁离合器机和械鞋分别通过轴与机械传动装置连接，机械鞋前端鞋口边缘安装魔术布；机械传动装置包括髋关节齿轮组、膝关节齿轮组、足踝关节齿轮组 和大腿中部电磁离合齿轮组、小腿中部电磁离合齿轮组，各齿轮组之间通过纵向传动轴连接；电路控制系统包括电池组、手控和触发开关组、继电器组和导线，向直流电机、电磁离合器提供功能电源；人体接合装置包括固定架、魔术布。 

本发明的有益效果是，可以帮助患者实现日常简单的自助能力，助行效果好，设计巧妙，易于推广。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是机械腿外观结构左侧视图 

图中：1、支撑臂2、电源自复位开关“停止＼行动”按钮3、琴键开关(也叫自锁互锁开关)(3-1)、“行走”按钮(3-2)、“坐下”按钮(3-3)、“起立”按钮(3-4)、“上台阶”按钮(3-5)、“下台阶”按钮4、第一连接轴5、第二连接轴6、机械大腿7、机械小腿8、第三连接轴9、机械鞋10、人体接合装置中的魔术布12、支撑臂上的人体接合装置中第一固定架13、机械大腿上的人体连接装置中第二固定架14、机械小腿上的人体连接装置中第三固定架15、皮质材料17、机械腿顶端凹型木质横柄70、机械髋关节71、机械膝关节72、机械足踝关节 

图2是机械腿壳体剖面及内部动力传动装置、电路控制设备安装图 

图中：1、支撑臂6、机械大腿7、机械小腿8、第三连接轴9、机械鞋16、电池组18、第一电磁离合器Y119、继电器组20、第一方轴21、第一直齿伞形齿轮22、第一直齿伞形离合齿轮23、 第一直齿圆柱形齿轮24、第二直齿圆柱形齿轮25、第一直流电机M126、第一直齿伞形传动齿轮27、第二直齿伞形传动齿轮28、第二直齿伞形齿轮29、第二电磁离合器Y230、第二直齿伞形离合齿轮31、第三直齿伞形传动齿轮32、第四直齿伞形传动齿轮33、第二方轴34、第三直齿伞形齿轮35、第五直齿伞形传动齿轮36、第六直齿伞形传动齿轮37、第四直齿伞形齿轮38、第七直齿伞形传动齿轮39、第三电磁离合器Y340、第三直齿伞形离合齿轮41、第八直齿伞形传动齿轮42、第五直齿伞形齿轮43、第三直齿圆柱形齿轮44、第二直流电机M245、第四直齿圆柱形齿轮65、固定支架66-1、第一传动轴66-2、第二传动轴66-3、第三传动轴，66-4、第四传动轴67、第一圆轴68、第二圆轴70、机械髋关节71、机械膝关节72、机械足踝关节 

图3机械髋关节第一连接部壳体局部结构图 

图中11、机械腿壳体52、第一连接部56、轴承 

图4机械髋关节第一连接部壳体局部结构剖面图 

图中：53、第一连接部剖面图54、第一滑槽面 

图5机械髋关节第二连接部壳体局部结构图 

图中：4、第一接连轴51、第二连接部55、第二滑槽面59、凸块69、卡槽 

图6机械膝关节第三连接部壳体局部结构图 

图中：11、机械腿壳体56、轴承57、第三连接部 

图7机械膝关节第三连接部壳体局部结构剖面图 

图中：58、第三连接部剖面图61、第三滑槽面 

图8机械膝关节第四连接部壳体局部结构图 

图中：4、第二接连轴59、凸块62、第四连接部69、卡槽