[实用新型]假肢智能助行器

权利要求书

1.一种假肢智能助行器，包括机械腿顶端凹型木质横柄(17)、机械腿壳体(11)和人体接合装置，其特征是：所述的机械腿顶端凹型木质横柄(17)包括弧形木质基件、软质衬垫材料和皮质包裹材料(15)；所述的机械腿壳体(11)外部左侧即面向人体一侧安装人体接合装置，机械腿壳体(11)内部安装动力传动装置、电路控制系统；所述的人体接合装置包括与机械支撑臂(1)壳体(11)相连的第一固定架(12)、与机械大腿(6)壳体(11)相连的第二固定架(13)、与机械小腿(7)壳体(11)相连的第三固定架(14)，以及与3个固定架前后两个垂直外延相连接的魔术布(10)和机械鞋(9)前端鞋掌部位的鞋口边缘安装的魔术布(10)。 

2.根据权利要求1所述的假肢智能助行器，其特征是：所述的机械腿顶端凹型木质横柄(17)的弧形凹槽硬性木质基件与机械支撑臂(1)壳体(11)的上端固定连接，表面覆盖软质衬垫材料，再用皮质包裹材料(15)包裹。 

3.根据权利要求1所述的假肢智能助行器，其特征是：所述的机械腿壳体(11)包括支撑臂(1)和机械大腿(6)、机械小腿(7)的壳体(11)，支撑臂(1)下端壳体(11)部分与机械大腿(6)上端壳体(11)部分通过第一连接轴(4)连接组成机械髋关节(70)，机械大腿(6)下端壳体(11)部分与机械小腿(7)上端壳体(11)部分通过第二连接轴(5)连接组成机械膝关节(71)，机械小腿(7)下端壳体(11)部分和动力传动装置中的机械鞋(9)用第三连接轴(8)连接组成机械足踝关节(72)。 

4.根据权利要求3所述的假肢智能助行器，其特征是：所述的机械髋关节(70)为限制型关节，支撑臂(1)下端壳体(11)部分是第一连接部(52)、机械大腿(6)上端壳体(11)部分是第二连接部(51)，第一连接部(52)、第 二连接部(51)通过第一连接轴(4)组成机械髋关节(70)； 

第一连接部(52)的轴孔上侧第一滑槽面(54)的前端与第一连接部(52)壳体(11)前缘面板下夹角成45度夹角，使机械髋关节(70)前向弯曲最大幅度角为45度，第一滑槽面(54)的后端是将第一连接部(52)壳体(11)后缘面板延伸至第一连接部(52)轴孔直径横截面部位，形成滑槽面(54)的弧坡结构； 

第二连接部(51)轴孔下侧第二滑槽面(55)的前端与第二连接部(51)壳体(11)前缘面板上夹角成45度夹角，使机械髋关节(70)前向弯曲最大幅度角为45度，第二滑槽面(55)的后端是将第二连接部(51)壳体(11)后缘面板延伸至第二连接部(51)轴孔直径横截面部位，形成第二滑槽面(55)的弧坡结构； 

第一连接部(52)的第一滑槽面(54)和第二连接部(51)的第二滑槽面(55)弧坡结构的特殊设计，使机械髋关节(70)只能前向弯曲45度角而不能后向弯曲的限制型关节； 

第一连接部(52)左右共4个同一轴线平行的轴孔内安装轴承(56)，第二连接部(51)轴孔内设置凸块(59)，与第一连接轴(4)上卡槽(69)卡定并同轴转动，第一连接轴(4)与第一连接部(52)轴孔内轴承、第二连接部(51)轴孔连接。