[实用新型]粉末冶金齿轮正反面自动识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对粉末冶金齿轮的正反面自动识别的装置。

背景技术

粉末冶金行星齿轮已大规模的用于汽车零部件中，其主要是用于实现起动机的减速机构功能。相比机加工和冷挤的齿轮，粉末冶金齿轮有精度高、成本低的特点。

在起动机中，行星齿轮作为总成存在(行星齿轮和内部的轴承组成)。齿轮作为传动中的受力零件，特别是齿部收到啮合时的法向力，有强度要求；中间的含油轴承可起到润滑作用。

行星齿轮和轴承装配的关键在于齿轮内孔的导向。由于含油轴承硬度相对较低，特别是铜基类轴套更是在易切削的特点，尖锐的齿轮内孔棱边会使轴承在压入过程中，受切屑而出现铁屑或铜屑，影响齿轮总成的外观；并且由于金属屑的存在，可能进入减速机构中，导致传动受影响，进而产生异响或齿轮卡死现象。

因此，为了解决上述问题，对于齿轮内孔的导向段需要进行特别设计，目前现有以下几种设计方法:

1.齿轮内孔两端通过车床后加工，加工出角度15°左右、深度1mm左右的导向斜度，并通过适当的去毛刺，使口部导向顺滑。

这种解决方式能很好地解决上述技术问题，但是这种后加工方式效率低，产量最大4000/8小时。

2.齿轮内孔两端无小平台设计，对应成形冲头做成尖锐倒角，角度为30～45°，通过最后的振动研磨，最终达到无尖锐棱边的效果。

但是这种方式的成形冲头倒角易损，需经常打断生产，修理冲头，影响生产效率。

3.专利号为ZL201120359020.X公开的一种粉末冶金齿轮的结构，该粉末冶金齿轮包括位于粉末冶金齿轮中心的轴衬孔，所述轴衬孔呈阶梯状（分为外部的导向段和内孔工作段），阶梯状的轴衬孔对轴衬的压入具有导向作用，方便轴衬的压入。

这种结构在单面做导向孔，直接成形，无多余工序，不影响效率。但是由于导向是单面的（即在轴衬孔一端），在齿轮和轴承装配时，需区分齿轮的正反面（即区分轴衬孔的两端），否则在人工操作时，会存在放反的误操作，导致切屑。

由于第3种设计方法直接成形，无多余工序，不影响效率，得到了我单位的广泛应用，在齿轮和轴承装配时只需要解决区分齿轮正反面问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装置，该装置实现对粉末冶金齿轮正反面自动识别，并可以对识别结果进行相应动作，从而避免因方向错误而导致齿轮总成的品质问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种粉末冶金齿轮正反面自动识别装置，其包括：

送料系统，包括转盘和轨道，粉末冶金齿轮由转盘转动送入轨道中。

为便于送料，所述识别系统位于送料系统轨道的下方，所述送料系统的轨道设置在转盘边缘并向下倾斜设置，这样，进入轨道的粉末冶金齿轮直接在重力的作用下便可以直接进入到后续的上升系统中。

上升系统，包括顶杆，在粉末冶金齿轮由轨道进入上升系统后，所述顶杆将粉末冶金齿轮顶起，使其处于识别系统的识别位置。

作为优选，所述顶杆设置在外套中，顶杆与外套之间设置有塑料套，在外套上部设置有塑料定位套，所述塑料定位套具有从送料系统轨道接收粉末冶金齿轮的开口，所述开口内壁设置有导电金属板，所述粉末冶金齿轮、导电金属板和顶杆形成导电回路，所述回路导通后顶杆动作将齿轮顶起。

识别系统，包括气缸和气缸带动的塑料套，所述塑料套内设置有导电圈和测量棒，所述测量棒与导电圈之间设置有弹簧，所述测量棒的头部设置在塑料套外，其尺寸能进入粉末冶金齿轮轴衬孔的导向段，但不能进入轴衬孔的内孔工作段；气缸带动塑料套下压时，使测量棒头部进入粉末冶金齿轮轴衬孔，当粉末冶金齿轮处于正面时，测量棒的头部能够进入粉末冶金齿轮轴衬孔的导向段，测量棒不会压迫弹簧与导电圈接触导通，则判断粉末冶金齿轮处于正面；当粉末冶金齿轮处于反面时，测量棒的头部不能进入轴衬孔的内孔工作段，测量棒压迫弹簧并与导电圈接触导通，则判断粉末冶金齿轮处于反面。

为了测量棒头部自动找正齿轮内孔，所述测量棒头部为圆锥台状。

纠正系统，包括机械手，所述机械手设置在旋转轴上，所述机械手夹持粉末冶金齿轮，根据识别系统的识别结果通过旋转轴实现对粉末冶金齿轮的翻转。

进一步地，所述旋转轴设置在竖直滑轨上，所述竖直滑轨设置在水平滑轨上，水平滑轨设置在立柱上，通过竖直滑轨、水平滑轨将粉末冶金齿轮放入指定位置。