[实用新型]粉末冶金齿轮正反面自动识别装置

权利要求书

1.一种粉末冶金齿轮正反面自动识别装置，其特征在于包括：

送料系统，包括转盘和轨道，粉末冶金齿轮由转盘转动送入轨道中；

上升系统，包括顶杆，在粉末冶金齿轮由轨道进入上升系统后，所述顶杆将粉末冶金齿轮顶起，使其处于识别系统的识别位置；

识别系统，包括气缸和气缸带动的塑料套，所述塑料套内设置有导电圈和测量棒，所述测量棒与导电圈之间设置有弹簧，所述测量棒的头部设置在塑料套外，其尺寸能进入粉末冶金齿轮轴衬孔的导向段，但不能进入轴衬孔的内孔工作段；气缸带动塑料套下压时，使测量棒头部进入粉末冶金齿轮轴衬孔，当粉末冶金齿轮处于正面时，测量棒的头部能够进入粉末冶金齿轮轴衬孔的导向段，测量棒不会压迫弹簧与导电圈接触导通，则判断粉末冶金齿轮处于正面；当粉末冶金齿轮处于反面时，测量棒的头部不能进入轴衬孔的内孔工作段，测量棒压迫弹簧并与导电圈接触导通，则判断粉末冶金齿轮处于反面；

纠正系统，包括机械手，所述机械手设置在旋转轴上，所述机械手夹持粉末冶金齿轮，根据识别系统的识别结果通过旋转轴实现对粉末冶金齿轮的翻转。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮正反面自动识别装置，其特征在于：所述识别系统位于送料系统轨道的下方，所述送料系统的轨道设置在转盘边缘并向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮正反面自动识别装置，其特征在于：所述测量棒头部为圆锥台状。

4.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮正反面自动识别装置，其特征在于：所述顶杆设置在外套中，顶杆与外套之间设置有塑料套，在外套上部设置有塑料定位套，所述塑料定位套具有从送料系统轨道接收粉末冶金齿轮的开口，所述开口内壁设置有导电金属板，所述粉末冶金齿轮、导电金属板和顶杆形成导电回路，所述回路导通后顶杆动作将齿轮顶起。

5.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮正反面自动识别装置，其特征在于：所述旋转轴设置在竖直滑轨上，所述竖直滑轨设置在水平滑轨上，水平滑轨设置在立柱上，通过竖直滑轨、水平滑轨将粉末冶金齿轮放入指定位置。