[实用新型]包装箱自动加盖、去盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动加盖、去盖装置，尤其是一种对包装箱的盖进行自动加盖或去盖的装置，属于包装生产设备设计与制造技术领域。 

背景技术

在将生产的物品装入包装箱，或从包装箱中取出时，需要完成打开箱盖或者盖上箱盖的操作，对于自动化程度较高的包装生产线来说，加、去盖的操作也只能由机械设备自动完成，否则需要增加操作人员数量，且劳动强度大，工作效率低；而现有的加盖、去盖设备存在结构复杂，投资大，故障率高，运行、维修费用高。因此，有必要对现有技术加以改进。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作灵活、方便，可靠性高的包装箱自动加、去盖装置。 

本实用新型通过下列技术方案完成：一种包装箱自动加、去盖装置，包括水平横梁上设导轨的门形架，其特征在于水平横梁的导轨上通过滑块连接有吸盘夹紧机构以及动力驱动机构，以便先通过吸盘吸取箱盖，再通过夹紧机构夹持箱盖后，在动力驱动机构带动下，使夹持有箱盖的吸盘夹紧机构沿导轨往复移动，从而将箱盖移开或移回。 

所述门形架水平横梁的顶部及侧部分别固定有顶导轨和侧导轨，在门形架水平横梁的另一侧固定有齿条。 

所述吸盘夹紧机构包括悬臂，悬臂的一侧设有水平板，水平板下部设有第一滑块，该第一滑块与门形架水平横梁上的顶导轨相配接，位于水平板下方的悬臂上固定有第二滑块，该第二滑块与门形架水平横梁上的侧导轨相配接，悬臂下端连接有支架，支架下方设有多个吸盘，每一吸盘通过管道与真空发生器相连，支架上设有多个动力缸，每个动力缸的活塞杆与摆杆相连，摆杆的两端分别连接有钩爪，以通过多个吸盘吸住箱盖后，通过多个动力缸驱动摆杆摆动，而使多个钩爪夹持住箱盖。 

所述动力驱动机构包括设置在吸盘夹紧机构悬臂一侧水平板上的动力机，该动力机主轴穿过水平板向下延伸，动力机主轴上的齿轮与门形架水平横梁上的齿条相啮合，以便在动力机驱动下，通过齿轮、齿条的啮合带动吸盘夹紧机构沿导轨往复移动。 

本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便、灵活、可靠地自动完成包装箱箱盖的加盖或去盖，具有结构简单，占地面积小，工作稳定，工作效率高，省时省力等优点。适用于烟草行业制丝生产线上，将叶片、梗丝、烟丝、烟梗等多种产品装入包装箱后的自动加盖、去盖任务。 

附图说明

图1为本实用新型主视结构图； 

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。 

本实用新型提供的包装箱自动加、去盖装置，包括水平横梁2上设导轨的门形架1，水平横梁2的导轨上通过滑块连接有吸盘夹紧机构4以及动力驱动机构3，如图1，其中： 

所述门形架1水平横梁2的顶部及右侧部分别固定有顶导轨22和侧导轨23，在门形架1水平横梁2的左侧固定有齿条21，如图2；

所述吸盘夹紧机构4包括悬臂43，悬臂43的左侧设有水平板41，水平板41下部设有第一滑块42，该第一滑块42与门形架1水平横梁2上的顶导轨22相配接，位于水平板41下方的悬臂43上固定有第二滑块44，该第二滑块44与门形架1水平横梁2上的侧导轨23相配接，悬臂43下端连接有支架45，支架45下方设有四个吸盘49，每一个吸盘49通过管道与真空发生器相连，支架45上设有二个动力缸46，该动力缸46为气缸，每个动力缸46的活塞杆与一摆杆47相连，摆杆47的两端分别连接有钩爪48，以通过四个吸盘49吸住箱盖a后，通过两动力缸46驱动两摆杆47摆动，而使四个钩爪48夹持住箱盖a，如图2、图3；

所述动力驱动机构3包括设置在吸盘夹紧机构悬臂43左侧水平板41上的动力机3，该动力机3为电机，动力机3的主轴31穿过水平板41向下延伸，动力机3主轴31上的齿轮32与门形架1水平横梁2上的齿条21相啮合，以便在动力机3驱动下，通过齿轮32、齿条21的啮合带动吸盘夹紧机构4沿顶、侧导轨22、23往复移动，如图2、图3。