[实用新型]包装箱自动加盖、去盖装置

权利要求书

1.一种包装箱自动加、去盖装置，包括水平横梁上设导轨的门形架，其特征在于水平横梁的导轨上通过滑块连接有吸盘夹紧机构以及动力驱动机构。

2.根据权利要求1所述的包装箱自动加、去盖装置，其特征在于所述门形架水平横梁的顶部及侧部分别固定有顶导轨和侧导轨，在门形架水平横梁的另一侧固定有齿条。

3.根据权利要求1所述的包装箱自动加、去盖装置，其特征在于所述吸盘夹紧机构包括悬臂，悬臂的一侧设有水平板，水平板下部设有第一滑块，该第一滑块与门形架水平横梁上的顶导轨相配接，位于水平板下方的悬臂上固定有第二滑块，该第二滑块与门形架水平横梁上的侧导轨相配接，悬臂下端连接有支架，支架下方设有多个吸盘，每一吸盘通过管道与真空发生器相连，支架上设有多个动力缸，每个动力缸的活塞杆与摆杆相连，摆杆的两端分别连接有钩爪。

4.根据权利要求1所述的包装箱自动加、去盖装置，其特征在于所述动力驱动机构包括设置在吸盘夹紧机构悬臂一侧水平板上的动力机，该动力机主轴穿过水平板向下延伸，动力机主轴上的齿轮与门形架水平横梁上的齿条相啮合。