[实用新型]一种可站可躺可坐的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，特别是一种可以辅助使用者自助实现站立、平躺、坐姿三个姿态的相互转换的电动轮椅。

背景技术

随着我国老龄化社会的到来，老年人越来越多，同时由于交通事故等原因，残障人士也越来越多，另外由于劳动力越来越短缺，护理人员也越来越缺乏。这种情况下，老年人或残障人士对于自理生活和康复训练方面的辅具的需求缺口很大。电动轮椅是在手动轮椅的基础上，增加了电动马达和导航控制的手段的轮椅。通常是一个小的操纵杆安装在扶手上，而不是手动驱动轮椅移动。依操纵方式，有用摇杆的，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的。对于重度瘫痪或需要较大移动距离者，使用电动轮椅可以减少护理人员的工作量，降低护理成本。

目前市场上的电动轮椅功能比较少，老年人或残障人士要想实现自理生活和康复训练，大都需要同时使用多个康复辅具。如何将自理、康复多种功能集中在一个辅具上，成为业界一个重要发展方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可站可躺可坐的电动轮椅，其可以辅助患者实现站立、平躺、坐姿的自助转换，从而方便患者自理和康复。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种可站可躺可坐的电动轮椅，它包括底盘、座架和靠背，该底盘设有驱动轮、随动轮和用于驱动该驱动轮转动的电机、减速器以及电源箱，还包括姿态转换系统，该姿态转换系统包括座架角度调整机构、靠背角度调整机构、座板平移随动机构和踏板随动机构；

该座架角度调整机构包括该座架及座架电动推杆，该座架一端与所述底盘的前端铰接，该座架电动推杆的两端分别铰接在该座架和该底盘上。

所述座架电动推杆两侧设有氮气弹簧，该氮气弹簧的两端分别铰接在所述座架和所述底盘上。

所述靠背角度调整机构包括所述靠背、大连杆、小连杆及靠背电动推杆，该靠背一端与所述座架后端铰接，该大连杆一端与所述底盘铰接，另一端与该小连杆的一端铰接，该小连杆的另一端铰接在该座架与该靠背的铰接处；该底盘、座架、大连杆和小连杆组成四连杆结构；该靠背电动推杆的两端分别铰接在该小连杆和该靠背上。

所述靠背电动推杆的两侧设有氮气弹簧，该氮气弹簧的两端分别铰接在所述小连杆和所述靠背上。

所述座板平移随动机构包括座板，该座板滑动设于所述座架上，该座板下方通过关节轴承与一座连杆铰接，该座连杆的另一端通过另一关节轴承与所述靠背铰接。

所述踏板随动机构包括踏板，该踏板包括相互垂直的连接部和支撑部，该连接部顶端与所述底盘铰接，该连接部通过关节轴承跟一下连杆铰接，该下连杆另一端通过另一关节轴承与所述靠背铰接。

所述连接部上设有顶膝装置，该顶膝装置呈T型，包括相互垂直的顶板和固定板，该顶板与所述连接部平行。

所述的可站可躺可坐的电动轮椅，还包括控制系统，该控制系统包括行走控制器和姿态转换控制器，该行走控制器电性连接至所述电机，该姿态转换控制器电性连接至所述座架电动推杆和所述靠背电动推杆。

所述靠背设有扶手，所述控制系统设于该扶手上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有辅助使用者实现站立、平躺、坐姿三个姿态的功能，使用者可自助在三个姿态间任意转换，任意停留。由坐到躺时，座板会做相应向前平移，即使高位截瘫患者也不会感觉不适，另外顶膝装置可以辅助下肢障碍患者站立和进行恢复训练。

附图说明

图1为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的坐姿正面示意图。

图2为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的坐姿背面示意图。

图3为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的坐姿底面示意图。

图4为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的平躺状态示意图。

图5为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的站立姿态正面示意图。

图6为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的站立姿态背面示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的产品特征、技术手段、实现方式等更易于理解，下面结合具体附图进一步阐述本实用新型。

如图1至3所示，本实用新型提供一种可站可躺可坐的电动轮椅，它包括底盘1、座架2和靠背3，该底盘1设有驱动轮4、随动轮5和用于驱动该驱动轮转动的电机6、减速器7以及电源箱8。为了实现可站可躺可坐及三种姿态的任意转换，本实用新型的电动轮椅还包括姿态转换系统，该姿态转换系统包括座架角度调整机构、靠背角度调整机构、座板平移随动机构和踏板随动机构。