[实用新型]一种可站可躺可坐的电动轮椅

权利要求书

1.一种可站可躺可坐的电动轮椅，它包括底盘、座架和靠背，该底盘设有驱动轮、随动轮和用于驱动该驱动轮转动的电机、减速器以及电源箱，其特征在于，还包括姿态转换系统，该姿态转换系统包括座架角度调整机构、靠背角度调整机构、座板平移随动机构和踏板随动机构；

该座架角度调整机构包括该座架及座架电动推杆，该座架一端与所述底盘的前端铰接，该座架电动推杆的两端分别铰接在该座架和该底盘上。

2.根据权利要求1所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述座架电动推杆两侧设有氮气弹簧，该氮气弹簧的两端分别铰接在所述座架和所述底盘上。

3.根据权利要求1所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述靠背角度调整机构包括所述靠背、大连杆、小连杆及靠背电动推杆，该靠背一端与所述座架后端铰接，该大连杆一端与所述底盘铰接，另一端与该小连杆的一端铰接，该小连杆的另一端铰接在该座架与该靠背的铰接处；该底盘、座架、大连杆和小连杆组成四连杆结构；该靠背电动推杆的两端分别铰接在该小连杆和该靠背上。

4.根据权利要求3所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述靠背电动推杆的两侧设有氮气弹簧，该氮气弹簧的两端分别铰接在所述小连杆和所述靠背上。

5.根据权利要求1所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述座板平移随动机构包括座板，该座板滑动设于所述座架上，该座板下方通过关节轴承与一座连杆铰接，该座连杆的另一端通过另一关节轴承与所述靠背铰接。

6.根据权利要求1所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述踏板随动机构包括踏板，该踏板包括相互垂直的连接部和支撑部，该连接部顶端与所述底盘铰接，该连接部通过关节轴承跟一下连杆铰接，该下连杆另一端通过另一关节轴承与所述靠背铰接。

7.根据权利要求6所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述连接部上设有顶膝装置，该顶膝装置呈T型，包括相互垂直的顶板和固定板，该顶板与所述连接部平行。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，还包括控制系统，该控制系统包括行走控制器和姿态转换控制器，该行走控制器电性连接至所述电机，该姿态转换控制器电性连接至所述座架电动推杆和所述靠背电动推杆。

9.根据权利要求8所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述靠背设有扶手，所述控制系统设于该扶手上。