[实用新型]一种具有自动调节水平功能的水下平台

权利要求书

1.一种具有自动调节水平功能的水下平台，其特征在于：包括平台本体、球窝、球头、连杆、十字型支架、伺服电机、齿轮、滚动轴承、钢索挂钩、齿带、铰链、倾角传感器、电机驱动器、信号采集控制装置、安装孔和脐带电缆，所述的平台本体的上表面为正方形，所述的球窝设置在平台本体上表面的中央，球窝的中心与平台本体上表面的对角线交点重合，所述的球头设置在球窝内，所述的十字型支架设置在平台本体的上方，十字型支架的中央设置有与连杆直径相适应的通孔，所述的连杆的一端连接到球头，连杆的另一端连接到十字型支架中央的通孔，所述的钢索挂钩设置在连杆的顶端，所述的伺服电机为四个并且设置在十字型支架的端部，所述的齿轮和滚动轴承设置在十字型支架上并与伺服电机相适配，所述的齿带为四个，齿带的一端通过铰链固定连接到平台本体上表面的顶点，齿带的另一端通过滚动轴承与齿轮啮合连接，所述的倾角传感器、电机驱动器和信号采集控制装置设置在平台本体上表面靠近顶点处，所述的安装孔设置在平台本体的上表面，所述的伺服电机、倾角传感器、电机驱动器和信号采集控制装置均连接到脐带电缆。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节水平功能的水下平台，其特征在于：所述的倾角传感器为两个，分别设置在平台本体上表面相邻的两个顶点处。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动调节水平功能的水下平台，其特征在于：所述的伺服电机、倾角传感器、电机驱动器和信号采集控制装置均设置有保护套。