[实用新型]用于轮胎制备的卸胎机械手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种卸胎机械手，尤其涉及一种用于轮胎制备的卸胎机械手。 

背景技术

目前现有的卸胎大部分都是采用人工进行卸胎，强度大，效率低，轮胎易受到损坏，造成不必要的损失。 

发明内容

 本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，而且提高生产的效率，保证质量的用于轮胎制备的卸胎机械手。 

  本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

 一种用于轮胎制备的卸胎机械手，包括机架，所述的机架的上部设有主片架，所述的主片架与机架间设有转轴，所述的主片架上设有夹紧气缸上轴，所述的夹紧气缸上轴的两侧端分别设有斜齿轮，所述的主片架上部的两端分别设有爪座，所述的爪座通过爪座轴与主片架相固定，所述的爪座轴的外端部设有与斜齿轮相啮合传动的爪座齿轮，所述的爪座的内壁设有爪片。

 作为优选，所述的爪座的内壁呈弧状，所述的爪片中设有内凹状的爪槽，所述的夹紧气缸上轴的两端分别设有翻转支板，所述的翻转支板通过耳轴气缸相转动。 

 作为优选，所述的夹紧气缸上轴与主片架间通过轴承相定位，所述的爪片通过爪片销轴与爪座相定位。 

 本实用新型提供用于轮胎制备的胎胚刺孔机，结构紧凑，提高产品使用性能，提升产品档次。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。    

  实施例1：如图1所示，一种用于轮胎制备的卸胎机械手，包括机架1，所述的机架1的上部设有主片架2，所述的主片架2与机架1间设有转轴3，所述的主片架2上设有夹紧气缸上轴4，所述的夹紧气缸上轴4的两侧端分别设有斜齿轮5，所述的主片架2上部的两端分别设有爪座6，所述的爪座6通过爪座轴7与主片架2相固定，所述的爪座轴7的外端部设有与斜齿轮5相啮合传动的爪座齿轮8，所述的爪座6的内壁设有爪片9。所述的爪座6的内壁呈弧状，所述的爪片9中设有内凹状的爪槽10，所述的夹紧气缸上轴4的两端分别设有翻转支板11，所述的翻转支板11通过耳轴气缸12相转动。所述的夹紧气缸上轴4与主片架2间通过轴承13相定位，所述的爪片9通过爪片销轴14与爪座6相定位。