[实用新型]用于轮胎制备的卸胎机械手

权利要求书

1.一种用于轮胎制备的卸胎机械手，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）的上部设有主片架（2），所述的主片架（2）与机架（1）间设有转轴（3），所述的主片架（2）上设有夹紧气缸上轴（4），所述的夹紧气缸上轴（4）的两侧端分别设有斜齿轮（5），所述的主片架（2）上部的两端分别设有爪座（6），所述的爪座（6）通过爪座轴（7）与主片架（2）相固定，所述的爪座轴（7）的外端部设有与斜齿轮（5）相啮合传动的爪座齿轮（8），所述的爪座（6）的内壁设有爪片（9）。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎制备的卸胎机械手，其特征在于：所述的爪座（6）的内壁呈弧状，所述的爪片（9）中设有内凹状的爪槽（10），所述的夹紧气缸上轴（4）的两端分别设有翻转支板（11），所述的翻转支板（11）通过耳轴气缸（12）相转动。

3.根据权利要求1或2所述的用于轮胎制备的卸胎机械手，其特征在于：所述的夹紧气缸上轴（4）与主片架（2）间通过轴承（13）相定位，所述的爪片（9）通过爪片销轴（14）与爪座（6）相定位。