[实用新型]一种高精度寻北仪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及惯性技术领域，具体涉及一种高精度寻北仪装置。 

背景技术

陀螺寻北技术是惯性领域的重要组成部分，是现代工程作业及信息化战争中确保武器系统快速、机动精确打击的重要保障技术之一。因此，国际上众多发达国家均在研制高性能战略、战术武器的同时，也研制开发出高精度、快速寻北系统。寻北仪是战略、战术、战役阵地机动发射的理想定位定向设备，可为导弹、雷达、火炮和车辆等提供方位基准。 

专利号201110402777.7一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构和专利号201220668461.2一种陀螺多位置寻北仪定位装置所采用的转位装置定位精度相对于齿盘定位精度都较低，主要是靠加工保证，使用很不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高精度寻北仪装置，它与传统寻北仪相比，具有寻北精度高、寻北时间短等优点，体积小、工作可靠，能适应高低温工作要求；可采用普通机械陀螺，通过高精度角度定位装置完成高精度寻北效果，具有成本低优势；通过改变选用不同的高精度角度定位装置、不同的惯性敏感器件、不同的算法等参数来实现惯性寻北参数调节，从而可以根据不同的场合及不同的需求调节各种参数，以达到准确寻北的目的。 

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：它包含高精度角度定位装置1、定位装置电路控制盒2、加速度

计3、陀螺4、惯性器件安装支架5、安装连接箱体6、寻北电路数据采集及处理卡7和通讯接口8，安装连接箱体6的内部下方设置有高精度角度定位装置1, 高精度角度定位装置1的一侧上方设置有定位装置电路控制盒2, 定位装置电路控制盒2的一侧设置有寻北电路数据采集及处理卡7, 安装连接箱体6的外壁上设置有通讯接口8, 高精度角度定位装置1的上方设置有惯性器件安装支架5，且惯性器件安装支架5的上方固定设置有加速度计3和陀螺4。

所述的高精度角度定位装置1包含下齿盘9、升降蜗杆10、升降蜗轮11、偏心轴12、升降反馈装置13、第一垫片14、轴承档圈15、第一轴承16、防尘圈17、上齿盘18、光电开关19、转位大齿轮20、第二垫片21、弹簧垫圈22、齿轮轴23、锁紧螺母24、反馈圈25、零位反馈装置26、零位光电开关27、开关座28、第一轴承外挡圈29、第二轴承外挡圈30、轴承内挡圈31、第二轴承32、第三垫片33、转位蜗轮34、转销35、转位蜗杆36、第三轴承37、升降轴38、轴承座39、升降电机40、编码器41、转位电机42、降行程开关43、升行程开关44、电路控制盒45和通讯接口46，升降蜗杆10和升降电机40相连接，并通过第三轴承37和轴承座39安装在下齿盘9的上方，编码器41、转位电机42与转位蜗杆36相连并通过第三轴承37和轴承座39安装在下齿盘9 的上面，偏心轴12的前端套接有升降反馈装置13, 偏心轴12的后端套接有轴承档圈15, 偏心轴12的上方两端固定设置有第一轴承16，轴承档圈15的前端套接有第一垫片14，且偏心轴12的下方设置有升降蜗轮11, 偏心轴12的偏心部分与升降轴38相连，且升降轴38固定在上齿盘18上面，转位大齿轮20通过第二垫片21和弹簧垫圈22固定在上齿盘18和升降轴38的上面，上齿盘18的外侧安装有防尘圈17,且上齿盘18内部安装有光电开关19，齿轮轴23的下方设置有转销35, 转销35的外侧套接有转位蜗轮34，转位蜗轮34的上方设置有第三垫片33，且齿轮轴23的外侧套接有轴承内挡圈31, 轴承内挡圈31的外侧套接有第二轴承外挡圈30, 第二轴承外挡圈30的外侧套接有第一轴承外挡圈29，其中一侧的第二轴承外挡圈30和轴承内挡圈31两端设置有第二轴承32，齿轮轴23的上方一侧设置有锁紧螺母24, 锁紧螺母24的上方设置有反馈圈25, 齿轮轴23的上方另一侧设置有弹簧垫圈22, 反馈圈25的一侧上方设置有零位反馈装置26, 零位反馈装置26的下方套接有零位光电开关27, 零位光电开关27安装在开关座28上，且高精度角度定位装置1的上方设置有降行程开关43和升行程开关44，高精度角度定位装置1的一侧设置有通讯接口46, 通讯接口46的两

侧设置有电路控制盒45。