[实用新型]一种高精度寻北仪装置

权利要求书

1.一种高精度寻北仪装置，其特征在于它包含高精度角度定位

装置(1)、定位装置电路控制盒(2)、加速度计(3)、陀螺(4)、惯性器件安装支架(5)、安装连接箱体(6)、寻北电路数据采集及处理卡(7)和通讯接口(8)，安装连接箱体(6)的内部下方设置有高精度角度定位装置(1), 高精度角度定位装置(1)的一侧上方设置有定位装置电路控制盒(2), 定位装置电路控制盒(2)的一侧设置有寻北电路数据采集及处理卡(7), 安装连接箱体(6)的外壁上设置有通讯接口(8), 高精度角度定位装置(1)的上方设置有惯性器件安装支架(5)，且惯性器件安装支架(5)的上方固定设置有加速度计(3)和陀螺(4)。

2.根据权利要求1所述一种高精度寻北仪装置，其特征在于所述的高精度角度定位装置(1)包含下齿盘(9)、升降蜗杆(10)、升降蜗轮(11)、偏心轴(12)、升降反馈装置(13)、第一垫片(14)、轴承档圈(15)、第一轴承(16)、防尘圈(17)、上齿盘(18)、光电开关(19)、转位大齿轮(20)、第二垫片(21)、弹簧垫圈(22)、齿轮轴(23)、锁紧螺母(24)、反馈圈(25)、零位反馈装置(26)、零位光电开关(27)、开关座(28)、第一轴承外挡圈(29)、第二轴承外挡圈(30)、轴承内挡圈(31)、第二轴承(32)、第三垫片(33)、转位蜗轮(34)、转销(35)、转位蜗杆(36)、第三轴承(37)、升降轴(38)、轴承座(39)、升降电机(40)、编码器(41)、转位电机(42)、降行程开关(43)、升行程开关(44)、电路控制盒(45)和通讯接口(46)，升降蜗杆(10)和升降电机(40)相连接，并通过第三轴承(37)和轴承座(39)安装在下齿盘(9)的上方，编码器(41)、转位电机(42)与转位蜗杆(36)相连并通过第三轴承(37)和轴承座(39)安装在下齿盘(9 )的上面，偏心轴(12)的前端套接有升降反馈装置(13), 偏心轴(12)的后端套接有轴承档圈(15), 偏心轴(12)的上方两端固定设置有第一轴承(16)，轴承档圈(15)的前端套接有第一垫片(14)，且偏心轴(12)的下方设置有升降蜗轮(11), 偏心轴(12)的偏心部分与升降轴(38)相连，且升降轴(38)固定在上齿盘(18)上面，转位大齿轮(20)通过第二垫片(21)和弹簧垫圈(22)固定在上齿盘(18)和升降轴(38)的上面，上齿盘(18)的外侧安装有防尘圈(17),且上齿盘(18)内部安装有光电开关(19)，齿轮轴(23)的下方设置有转销(35), 转销(35)的外侧套接有转位蜗轮(34)，转位蜗轮(34)的上方设置有第三垫片(33)，且齿轮轴(23)的外侧套接有轴承内挡圈(31), 轴承内挡圈(31)的外侧套接有第二轴承外挡圈(30), 第二轴承外挡圈(30)的外侧套接有第一轴承外挡圈(29)，其中一侧的第二轴承外挡圈(30)和轴承内挡圈(31)两端设置有第二轴承(32)，齿轮轴(23)的上方一侧设置有锁紧螺母(24), 锁紧螺母(24)的上方设置有反馈圈(25), 齿轮轴(23)的上方另一侧设置有弹簧垫圈(22), 反馈圈(25)的一侧上方设置有零位反馈装置(26), 零位反馈装置(26)的下方套接有零位光电开关(27), 零位光电开关(27)安装在开关座(28)上，且高精度角度定位装置(1)的上方设置有降行程开关(43)和升行程开关(44)，高精度角度定位装置(1)的一侧设置有通讯接口(46), 通讯接口(46)

的两侧设置有电路控制盒(45)。