[实用新型]小型压机自动换模系统

权利要求书

1.一种小型压机自动换模系统，其特征在于：包括用于交换移动和传送模具的换模台车，用于辅助完成所述模具在所述换模台车和小型压机之间传送的机内模块，用于存放模具的模库模块，以及用于控制和监视模具交换过程的电气系统；所述机内模块设置在所述小型压机上，所述换模台车可移动设置在所述机内模块和所述模库模块之间，所述电气系统控制连接所述机内模块和所述换模台车。 

2.如权利要求1所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述机内模块包括用于顶起所述模具的升降轨道、用于辅助模具在推拉交换过程中保持直行行走状态的第一导向轨道和用于对所述模具进行定位的定位销；所述升降轨道、第一导向轨道和定位销均设置在所述小型压机的模具安装位置的下方。 

3.如权利要求2所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述升降轨道为A型油压轨道或B型气动万向轨道。 

4.如权利要求1所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述换模台车包括小车框架、用于驱动小车框架横向移动的台车横向移动系统、用于对所述模具进行推拉的交换推拉装置、用于承载和移动所述模具的第二导向轨道和第一移模轨道，所述交换推拉装置、第二导向轨道和第一移模轨道均设置在所述小车框架上，小车框架设置在所述台车横向移动系统上。 

5.如权利要求4所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述台车横向移动系统包括第一驱动电机、驱动链条、驱动轮轴系、被动轮轴系和地面轨道；所述驱动轮轴系和被动轮轴系设置在所述小车框架的底面上，所述小车框架通过所述驱动轮轴系和被动轮轴系置于所述地面轨道上，所述第一驱动电机和驱动链条设置在所述小车框架内，所述第一驱动电机的输出转轴通过所述驱动链条连接所述驱动轮轴系。 

6.如权利要求4所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述交换推拉装置包括第二驱动电机、用于牵引所述模具的模具挂钩和用于推拉所 述模具挂钩的推拉链条，所述第二驱动电机的输出转轴通过所述推拉链条连接所述模具挂钩。 

7.如权利要求6所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述模具挂钩包括安装块、挂钩插销、浮动接头、气缸和导向块，所述导向块设置在所述推拉链条上，所述安装块设置在所述导向块上，所述安装块的顶面在邻近模具的边沿处开设有通孔，所述挂钩插销通过浮动接头可上下伸缩地插设在所述通孔内，所述气缸的活塞杆连接所述浮动接头，所述气缸通过电磁阀连接到所述电气系统上。 

8.如权利要求1所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述模库模块包括模库框架、用于承载和移动所述模具的第三导向轨道和第二移模轨道，所述第三导向轨道和第二移模轨道设置在所述模库框架上。 

9.如权利要求8所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述模库模块上还设置有一用于在移入模具后锁定防止模具滑动脱落的锁定销和两用于模具定位的定位销。 

10.如权利要求2所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述第一导向轨道、第二导向轨道和/或第三导向轨道包括两平行设置的轨道体，所述轨道体的相向面上设置有轴承滚子或凸轮轴承，换模过程中所述模具被定位夹持在两所述轨道体之间移动。