[实用新型]浸甩漆涂布装置

权利要求书

1.一种浸甩漆涂布装置，其特征在于，包括：

一第一支撑盘，其上设有至少一组浸甩漆涂布单元，每一组该浸甩漆涂布单元包括：

一个第二支撑盘，其中心位置设有一第二传动轴及一刹车定位齿轮；

一组行星齿轮盘组，该行星齿轮盘组中包括至少一行星式齿轮盘，该行星齿轮盘组设于该第二支撑盘上，且每一行星式齿轮盘分别连接该第二传动轴，每一该行星式齿轮盘上设有一浸甩漆篮；

一个第一马达，连接该第二支撑盘上的该第二传动轴，以控制该第二传动轴带动该第二支撑盘旋转；

一刹车装置，设于该第二传动轴的侧边；以及

一第一离合器元件，设于该第二支撑盘上，在该第一马达转动时利用该刹车装置结合该第一离合器元件，夹住该刹车定位齿轮，使该第二支撑盘立即停止旋转。

2.如权利要求1所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该第一马达控制该第二支撑盘顺时针旋转、逆时针旋转或正逆交互旋转。

3.如权利要求1所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车装置于该第一马达旋转一固定角度后刹车。

4.如权利要求1所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：还包括一定位离合器元件及一第二马达，凭借该第二马达驱动该第二传动轴旋转，以微调该刹车定位齿轮的角度。

5.如权利要求4所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：还包括一组定位感应器，分别为设于该复数行星式齿轮盘上的一第一感应器及设于该浸甩漆篮上的一第二感应器，该刹车定位齿轮在该一组定位感应器不同步时启动，以微调该第一感应器到一正确下料位置。

6.如权利要求5所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该定位感应器组不同步时，该定位离合器元件将该刹车定位齿轮咬住，同时咬住该第二传动轴，再凭借该第二马达慢速转动，带动该刹车定位齿轮旋转。

7.如权利要求6所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车定位齿轮顺时针或逆时针转动。

8.如权利要求5所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该第二感应器到正确位置时，该浸甩漆篮中的该物件利用一机械手臂取出。

9.如权利要求1所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车定位齿轮的齿轮直径小于该第二支撑盘的直径。

10.一种浸甩漆涂布装置，其特征在于，包括至少一组浸甩漆涂布单元，每一该浸甩漆涂布单元包括：

一个第二支撑盘，其中心位置各设有一第二传动轴及一刹车定位齿轮；

一组行星齿轮盘组，其中包括至少一行星式齿轮盘，该行星齿轮盘组设于该第二支撑盘上，且每一行星式齿轮盘分别连接该第二传动轴，每一该行星式齿轮盘上设有一浸甩漆篮；

一个第一马达，连接该第二支撑盘上的该第二传动轴，以控制该第二传动轴带动该第二支撑盘旋转；

一刹车装置，设于该第二传动轴的侧边；以及

一第一离合器元件，设于该第二支撑盘上，在该第一马达转动时利用该刹车装置结合该第一离合器元件，夹住该刹车定位齿轮，使该第二支撑盘立即停止旋转。

11.如权利要求10所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该第一马达控制该第二支撑盘顺时针旋转、逆时针旋转或正逆交互旋转。

12.如权利要求10所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车装置于该第一马达旋转一固定角度后刹车。

13.如权利要求10所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：还包括一定位离合器元件及一第二马达，凭借该第二马达驱动该第二传动轴旋转，以微调该刹车定位齿轮的角度，以对该等浸甩漆篮定位。

14.如权利要求13所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：还包括一组定位感应器，分别为设于该复数行星式齿轮盘上的一第一感应器及设于该浸甩漆篮上的一第二感应器，该刹车定位齿轮在该一组定位感应器不同步时启动，以微调该第一感应器到一正确下料位置。

15.如权利要求14所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该定位感应器组不同步时，该定位离合器元件将该刹车定位齿轮咬住，同时咬住该第二传动轴，再凭借该第二马达慢速转动，带动该刹车定位齿轮旋转。

16.如权利要求15所述的浸甩漆涂布装置，其特征在于：该刹车定位齿轮顺时针或逆时针转动。