[实用新型]一种新型三维穿刺定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可遥控、可手动调节的安全、精确、迅捷的新型三维穿刺定位装置，属于用于影像科CT、MR穿刺定位使用的穿刺定位系统领域。

背景技术

影像科穿刺定位技术已是考验影像科医生的一项重要标准，尤其是对小于2cm的病灶或穿刺部位较为棘手，因受技术水平和呼吸幅度变化等因素的制约，往往需要多次的扫描定位，以至于病人会受到多次的射线杀伤，医务人员多次往返影像设备室内，更是深受其害（扫描设备在暂停机状态，室内仍会有残余的杀伤性射线）。尤其是接近体表的病变部位，穿刺定位时无法固定，只能由医务人员充当支架，不但损害了医务人员的身体健康，而且浪费了宝贵的时间，因为CT和核磁共振都是十分贵重的设备，医院的使用频率极高，多次的定位扫描也会影响其它病人的诊断（尤其遇到急症，十分棘手）。

发明内容

本实用新型目的是提供一种可遥控、可手动调节的安全、精确、迅捷的新型的三维穿刺定位装置。

本实用新型的技术方案是：一种三维穿刺定位装置，其特征是由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮（1）、固定连接体（2）、动态推拉环（4）、金属导引管（5）和贴附人体的支撑贴（6）组成；

其中，动态推拉环（4）的下端与贴附人体的支撑贴（6）活动连接，动态推拉环（4）的上端通过固定连接体（2）与螺旋可调节固定钮（1）连接，所述固定连接体（2）通过固定装置（3）与动态推拉环（4）连接，在螺旋可调节固定钮（1）内设置有金属导引管（5），金属导引管（5）的下端与固定装置（3）连接；

所述机械臂由固定底座（21）、手摇升降旋钮（22）、支撑力柱（23）、固定支撑臂（24）、移动轴承（25）、移动定位臂（26）、穿刺针固定装置（27）、移动轴承（28）、穿刺固定座（29）组成；

其中，穿刺针固定装置（27）安装在穿刺固定座（29）上，穿刺固定座（29）通过移动轴承（28）与移动定位臂（26）连接，移动定位臂（26）只可左右前后移动，通过移动轴承（25）与固定支撑臂（24）连接，固定支撑臂（24）安装在支撑力柱（23）上，支撑力柱（23）上安有手摇升降旋钮（22）可调整高度，支撑立柱（23）固定在下面的固定底座（21）。

所述固定底座（21）上面的支撑立柱内设置有遥控装置。

所述支撑贴（6）有3~6个固定贴片，方便体表固定。

穿刺固定装置（27）内部配备激光定位，可协助医务人员迅速从隔离室壁窗遥控定位。

固定底座（21）根据重力原理，依据自身重量可平放在CT床上。

动态推拉环（4）为半圆形或椭圆形，用内扣与支撑贴（6）连接，可拆卸。

激光发射器安装在穿刺固定装置（27）的内部，可自动锁定病灶，达到准确定位。

支撑贴（6）圆环上有排列规则的圆形小孔，方便医务人员剪断后再次的进行穿刺定位。

本实用新型的三维穿刺定位装置，通过体表可调节固定装置，以金属导管为扫描导向，以延伸线准确定位穿刺人体部位或病灶，通过机械臂（自动遥控、半自动手动锁定）控制穿刺针或治疗器械，以遥控方式或手动方式动态定位，通过三点（机械臂、金属导管、穿刺部位）一线安全定位，迅捷地完成定位、穿刺、治疗的作用。该结构的三维穿刺机械臂，使用方便，操作简单，且分为多次重复使用的穿刺设备和一次性使用的无菌耗材。

本实用新型可以精确进入人体对病灶，一次性穿刺成功，不仅减少了对病人、医务人员的射线伤害和病人多次穿刺的创伤，而且节省了医务人员穿刺时间，提高了手术效率。同时设备的动力臂分为3~5节，可以对其进行手动或者自动遥控调节，使用安全、便捷。多个固定贴片，人性化设计，贴附在体表，体表定位器包含可调节角度的双向连接器，并具备自动收回等固定功能，保证穿刺的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型穿刺定位使用的体表定位器的结构示意图。

图2是图1的组装图。

图3是本实用新型穿刺定位使用的机械臂的结构示意图。

图4是图3的组装图。

具体实施方式

图1、图2中，一种新型三维穿刺定位装置，由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮1、固定连接体2、动态推拉环4、金属导引管5和贴附人体的支撑贴6组成。