[实用新型]一种新型三维穿刺定位装置

权利要求书

1.一种新型三维穿刺定位装置，其特征是由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮（1）、固定连接体（2）、动态推拉环（4）、金属导引管（5）和贴附人体的支撑贴（6）组成；

其中，动态推拉环（4）的下端与贴附人体的支撑贴（6）活动连接，动态推拉环（4）的上端通过固定连接体（2）与螺旋可调节固定钮（1）连接，所述固定连接体（2）通过固定装置（3）与动态推拉环（4）连接，在螺旋可调节固定钮（1）内设置有金属导引管（5），金属导引管（5）的下端与固定装置（3）连接；

所述机械臂由固定底座（21）、手摇升降旋钮（22）、支撑立柱（23）、固定支撑臂（24）、移动轴承（25）、移动定位臂（26）、穿刺针固定装置（27）、移动轴承（28）和穿刺针固定座（29）组成；

其中，穿刺针通过穿刺针固定装置（27）安装在穿刺固定座（29）上，穿刺固定座（29）通过移动轴承（28）与移动定位臂（26）连接，移动定位臂（26）只可左右前后移动，通过移动轴承（25）与固定支撑臂（24）连接，固定支撑臂（24）安装在支撑力柱（23）上，支撑力柱（23）上安有手摇升降旋钮（22）可调整高度，支撑立柱（23）固定在下面的固定底座（21）上。

2.根据权利要求1所述的三维穿刺定位装置，其特征是所述固定底座（21）的上面支撑立柱内（23）设有遥控装置。

3.根据权利要求1或2所述的三维穿刺定位装置，其特征是所述支撑贴（6）有3~6个固定贴片，方便体表固定。

4.根据权利要求1或2所述的三维穿刺定位装置，其特征是穿刺固定装置（27）内部配备激 光定位，可协助医务人员迅速从隔离室壁窗遥控定位。

5.根据权利要求1所述的三维穿刺定位装置，其特征是动态推拉环（4）为半圆形或椭圆形，用内扣与支撑贴（6）连接，可拆卸。

6.根据权利要求1所述的三维穿刺定位装置，其特征是在支撑贴（6）圆环上有排列规则的圆形小孔。