[实用新型]一种齿轮箱

权利要求书

1.一种齿轮箱，其包括箱体和齿轮箱输出轴，所述箱体内安装有驱动电机和与所述驱动电机相连接的减速齿轮组合装置，其特征在于，所述减速齿轮组合装置包括蜗轮蜗杆组合、与所述蜗轮蜗杆组合相连接传动的斜齿轮组合、与所述斜齿轮组合相连接传动的扇齿轮组合和与所述扇齿轮组合相啮合传动的直齿轮组合，所述蜗轮蜗杆组合的输入端与所述驱动电机的电机输出轴相连接，所述直齿轮组合的输出端与所述齿轮箱输出轴相连接，所述电机输出轴的方向与所述齿轮箱输出轴的方向一致。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组合包括主动蜗杆和与所述主动蜗杆相啮合传动的从动蜗轮，所述主动蜗杆与所述电机输出轴相同轴联动。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述斜齿轮组合包括主动斜齿轮和与所述主动斜齿轮相啮合传动的从动斜齿轮，所述主动斜齿轮与所述从动蜗轮相同轴联动。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述扇齿轮组合包括主动扇齿轮和与所述主动扇齿轮相啮合的从动扇齿轮，所述主动扇齿轮与所述从动斜齿轮相同轴联动。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述直齿轮组合包括主动直齿轮和与所述主动直齿轮相啮合的从动直齿轮，所述主动直齿轮与所述从动扇齿轮相同轴联动，所述从动直齿轮与所述齿轮箱输出轴相同轴联动。

6.根据权利要求5所述的齿轮箱，其特征在于，该齿轮箱还包括一顶盖，所述顶盖内安装有齿轮箱连接轴，所述齿轮箱连接轴的一端与所述从动直齿轮相同轴联动，所述齿轮箱连接轴的另一端与所述齿轮箱输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述驱动电机在竖直方向上倾斜地安装在所述箱体内。

8.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述箱体上还设置有上盖，所述上盖通过螺钉固定在所述箱体上。

9.根据权利要求8所述的齿轮箱，其特征在于，所述箱体的一侧设置有用于固定所述减速齿轮组合装置的支架。