[实用新型]一种智能避障避险遥控车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种遥控车。

背景技术

现有的遥控车主要通过红外远程控制，控制距离和精度都有限，遇到紧急情况无法及时反应。

实用新型内容

本实用新型提出一种智能避障避险遥控车，解决了现有的遥控车控制距离和精度都有限的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能避障避险遥控车，包括：避障避险检测模块，包括设置在车头前侧的第一光电开关组，输出障碍检测信号，设置在车头下侧的第二光电开关组，输出悬空检测信号；速度检测模块，检测车体的速度，输出速度检测信号；循迹检测模块，检测车体的运行轨迹，输出循迹信号；微控制器，接收所述障碍检测信号、悬空检测信号、速度检测信号和循迹信号，通过红外接收器接收遥控器发送的控制命令，输出驱动信号到电机驱动器；电量检测模块，检测电池电量，输出电量信号到所述微控制器；液晶显示器，连接到所述微控制器，接收并显示所述速度检测信号、循迹信号和电量信号。

可选地，所述微控制器为STC89C52RC单片机。

可选地，所述液晶显示器为LCD12864液晶显示器。

可选地，所述红外接收器为HX1838红外接收器。

可选地，所述第一光电开关组中光电开关的数量为4个。

可选地，所述第二光电开关组中光电开关的数量为2个。

本实用新型的有益效果是：

(1)能够对前方的障碍和悬空进行检测，进行自动避障避险；

(2)能对遥控车的工作状态和电池电量进行显示。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种智能避障避险遥控车的电路控制框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的智能避障避险遥控车，包括：避障避险检测模块10，包括设置在车头前侧的第一光电开关组，输出障碍检测信号，设置在车头下侧的第二光电开关组，输出悬空检测信号，其中，第一光电开关组中光电开关的数量至少为4个，第二光电开关组中光电开关的数量至少为2个；速度检测模块30，检测车体的速度，输出速度检测信号；循迹检测模块20，检测车体的运行轨迹，输出循迹信号；微控制器40，接收障碍检测信号、悬空检测信号、速度检测信号和循迹信号，通过红外接收器50接收遥控器90发送的控制命令，输出驱动信号到电机驱动器70；电量检测模块80，检测电池电量，输出电量信号到微控制器40；液晶显示器60，连接到微控制器40，接收并显示速度检测信号、循迹信号和电量信号。

下面给出根据本实用新型智能避障避险遥控车的一个具体实施例。

本实施例中，使用MSC-51系列STC89C52RC单片机作为微控制器，对收集到的信号进行处理，通过处理在LCD12864液晶显示器上显示遥控车的工作状态和电池电量，并且控制电机驱动器进行遥控车行驶的控制。通过HX1838红外接收器接收信息，对遥控车进行控制，同时使用HS-21遥控器对小车进行手动遥控。遥控车的电池使用7.2V1800mAH镍镉充电电池。

本实用新型的智能避障避险遥控车，能够对前方的障碍和悬空进行检测，进行自动避障避险，而且能对遥控车的工作状态和电池电量进行显示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。