[实用新型]一种智能避障避险遥控车有效
| 申请号： | 201320381983.9 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN203338135U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李向向 | 申请（专利权）人： | 青岛滨海学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 避险 遥控 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能避障避险遥控车，其特征在于，包括：
避障避险检测模块，包括设置在车头前侧的第一光电开关组，输出障碍检测信号，设置在车头下侧的第二光电开关组，输出悬空检测信号；
速度检测模块，检测车体的速度，输出速度检测信号；
循迹检测模块，检测车体的运行轨迹，输出循迹信号；
微控制器，接收所述障碍检测信号、悬空检测信号、速度检测信号和循迹信号，通过红外接收器接收遥控器发送的控制命令，输出驱动信号到电机驱动器；
电量检测模块，检测电池电量，输出电量信号到所述微控制器；
液晶显示器，连接到所述微控制器，接收并显示所述速度检测信号、循迹信号和电量信号。
2.如权利要求1所述的一种智能避障避险遥控车，其特征在于，所述微控制器为STC89C52RC单片机。
3.如权利要求1所述的一种智能避障避险遥控车，其特征在于，所述液晶显示器为LCD12864液晶显示器。
4.如权利要求1所述的一种智能避障避险遥控车，其特征在于，所述红外接收器为HX1838红外接收器。
5.如权利要求1所述的一种智能避障避险遥控车，其特征在于，所述第一光电开关组中光电开关的数量为4个。
6.如权利要求1所述的一种智能避障避险遥控车，其特征在于，所述第二光电开关组中光电开关的数量为2个。
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