[实用新型]一种远程控制系统及工程车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆控制领域，特别涉及一种远程控制系统及工程车辆。

背景技术

近年来，随着我国经济的高速发展，各种工程车辆被广泛运用于生产建设中，如混凝土搅拌运输车等工程车辆，已成为经济建设中不可或缺的生产工具。然后，各种工程车辆的远程控制方面，如通过遥控控制混凝土搅拌运输车的进料及卸料，目前的工程车辆还无法实现，因此，操作人员的工作量相对较大。申请号为CN201220046024.7的中国专利中，提出了一种“天然气水泥搅拌车用按键式远程油门控制装置”，该天然气水泥搅拌车用按键式远程油门控制装置，包括远程油门控制开关与怠速调整开关，远程油门控制开关的控制电路与怠速调整开关的控制电路连接。当按下“怠速加”按键，将低电平传送给ECU（电子控制单元），ECU控制发动机转速增加到某个定值。同理，当按下“怠速减”按键，将低电平传送给ECU，ECU控制发动机转速减少到某个定值。

上述结构的天然气水泥搅拌车用按键式远程油门控制装置，能实现发动机的转速变化，但无法通过远程控制搅拌筒的正反转等功能，很多工作仍需在驾驶室完成，因此，操作较为不便。

综上所述，如何提供一种能操作更为方便、成本较低的远程控制系统，并运用到工程车辆上，成了本领域技术人员函需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是提供一种操作更为方便的远程控制系统。

本实用新型要解决的问题之二是提供一种操作更为方便的工程车辆。

针对本实用新型要解决的问题之一，本实用新型提供了一种远程控制系统，所述远程控制系统包括：遥控装置、转向控制装置、控制器及发动机ECU；所述控制器包括用于接收遥控装置信号的信号接收模块，用于控制转向控制装置的转向控制模块，用于向发动机ECU输出控制电平的电平输出模块，用于将发动机ECU接入控制器的总线接收模块；所述转向控制装置与所述控制器电连接，所述发动机ECU与所述控制器电连接。

作为本实用新型一种远程控制系统在一方面的改进，所述遥控装置为遥控器，所述遥控装置内置有用于发送信号的信号发送模块，用于设置按键的按键面板。

作为本实用新型一种远程控制系统在一方面的改进，所述按键面板上设有第一按键及第二按键，所述第一按键为加速按键，所述第二按键为减速按键，所述第一按键和所述第二按键用于向发动机ECU6提供控制发动机加速与减速的控制信号。

作为本实用新型一种远程控制系统在一方面的改进，所述按键面板上还设有第三按键及第四按键，所述第三按键为正转按键，所述第四按键为反转按键，所述第三按键和第四按键用于控制转向控制装置的正转与反转。

作为本实用新型一种远程控制系统在一方面的改进，所述按键面板上还设有第五按键、第六按键及第七按键；所述第五按键为锁门按键，所述第六按键为开门按键，所述第七按键为寻车按键；所述第五按键及所述第六按键用于锁定或开启驾驶室车门；所述第七按键用于定位车辆的位置。

作为本实用新型一种远程控制系统在一方面的改进，所述遥控装置上还设有用于锁定遥控装置的开关，所述开关设于所述遥控装置的侧面。

作为本实用新型一种远程控制系统在一方面的改进，所述转向控制装置为电机，所述电机的两接线端与所述控制器的转向控制模块电连接。

作为本实用新型一种远程控制系统在一方面的改进，所述总线接收模块与所述发动机ECU之间的连接总线为CAN总线。

上述结构的远程控制系统，可以通过遥控装置控制发动机的加速或减速，远程控制系统安装于混凝土搅拌运输车上时，还可通过控制转向控制装置来控制搅拌筒的正转或反转，实现混凝土搅拌运输车的进料或卸料，进料或卸料时，操作人员可以全程监控，不必在驾驶室内或车体一侧进行相应操作，因此，操作更为方便。

针对本实用新型要解决的问题之二，本实用新型提供一种工程车辆，包括远程控制系统，所述远程控制系统为如上所述的远程控制系统。

作为本实用新型一种工程车辆在一方面的改进，所述工程车辆具体为混凝土搅拌运输车，所述远程控制系统置于所述混凝土搅拌运输车上。

安装有上述远程控制系统的混凝土搅拌运输车，也具有相应的优点，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例一种远程控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种远程控制系统的遥控装置的内部结构示意图；