[实用新型]一种远程控制系统及工程车辆

权利要求书

1.一种远程控制系统，其特征在于，所述远程控制系统包括：

遥控装置、转向控制装置、控制器（5）及发动机ECU（6）；

所述控制器（5）包括用于接收遥控装置信号的信号接收模块，用于控制转向控制装置的转向控制模块，用于向发动机ECU（6）输出控制电平的电平输出模块，用于将发动机ECU（6）接入控制器（5）的总线接收模块；

所述转向控制装置与所述控制器（5）电连接，所述发动机ECU（6）与所述控制器（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述遥控装置为遥控器（1），所述遥控装置内置有用于发送信号的信号发送模块（2），用于设置按键的按键面板（3）。

3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，所述按键面板（3）上设有第一按键（11）及第二按键（12），所述第一按键（11）为加速按键，所述第二按键（12）为减速按键，所述第一按键（11）和所述第二按键（12）用于向发动机ECU（6）提供控制发动机加速与减速的控制信号。

4.根据权利要求3所述的远程控制系统，其特征在于，所述按键面板（3）上还设有第三按键（13）及第四按键（14），所述第三按键（13）为正转按键，所述第四按键（14）为反转按键，所述第三按键（13）和第四按键（14）用于控制转向控制装置的正转与反转。

5.根据权利要求2或3所述的远程控制系统，其特征在于，所述按键面板（3）上还设有第五按键（15）、第六按键（16）及第七按键（17）；所述第五按键（15）为锁门按键，所述第六按键（16）为开门按键，所述第七按键（17）为寻车按键；所述第五按键（15）及所述第六按键（16）用于锁定或开启驾驶室车门；所述第七按键（17）用于定位车辆的位置。

6.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，所述遥控装置上还设有用于锁定遥控装置的开关（18），所述开关（18）设于所述遥控装置的侧面。

7.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述转向控制装置为电机（4），所述电机（4）的两接线端与所述控制器（5）的转向控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述总线接收模块与所述发动机ECU（6）之间的连接总线为CAN总线。

9.一种工程车辆，包括远程控制系统，其特征在于，所述远程控制系统为权利要求1至8中任一项所述的远程控制系统。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆具体为混凝土搅拌运输车，所述远程控制系统置于所述混凝土搅拌运输车上。