[实用新型]追从机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别是指一种追从机构。

背景技术

在自动化生产过程中，由于工艺需求常常需要对执行元件或工件持续施加稳定准确可控的作用力，而现有技术中由于多种因素的干扰一般装置很难保证对工件施加的作用力稳定准确，而导致生产的工件不符合工艺要求，进而，影响生产效率和产品质量。

实用新型内容

本实用新型提出一种追从机构，其在外界力的驱动下可以实现对自动化生产设备中的执行元件施加持续稳定准确可控的作用力。

本实用新型的技术方案是这样实现的：追从机构，包括追从主体，还包括压力传感器、弹簧和导杆，所述压力传感器固定于所述追从主体内；所述弹簧上端顶靠于所述压力传感器的下端面；所述导杆上端顶靠于所述弹簧的下端面，所述导杆的底端固定有执行元件。

作为对上述技术方案的改进，所述弹簧夹持于弹簧上端子与弹簧下端子之间，所述弹簧上端子顶靠于所述压力传感器的下端面，所述导杆顶靠于所述弹簧下端子的下端面上。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述压力传感器的两端设有垫块。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述垫块的中心位置处设有钢球。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述导杆上套设有至少一个直线轴承或导向套。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述压力传感器的上端连接有调节旋钮。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该追从机构的压力传感器可通过导杆、弹簧的传递感应到执行元件与工件之间的作用力，当该作用力达到所设定的数值时，压力传感器启动系统，即可对工件进行操作。在这个过程中，弹簧不仅能够减小执行元件与工件之间的冲击力，缓解原来的刚性冲击；而且能将作用力的震荡幅度调整至一定的区间内，使其符合一定的工艺要求，使作用力持续稳定在一定的范围内，以保证较高的工件质量。

由于将弹簧夹持在弹簧上端子与弹簧下端子之间，这样可使压力传感器受力均匀稳定，保证压力传感器的精确性。

由于在压力传感器的两端设置了垫块，这样能够使压力传感器受力更加均匀。

由于在垫块的中心位置处设置了钢球，这样可使压力传感器所受力集中到中心轴处，削弱了干扰信号和偏离轴线的力，进一步保证压力传感器的精确性。

由于在导杆上套设有至少一个直线轴承或导向套，这样可对导杆起到一定的导向作用，同时降低其摩擦力，提高导杆的灵敏度。

由于在压力传感器的上端连接有调节旋钮，则通过设置调节旋钮即可以实现对弹簧的压缩，达到调节预紧力的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图中：1-追从主体；2-压力传感器；3-弹簧；4-导杆；5-弹簧上端子；6-弹簧下端子；7-垫块；8-钢球；9-限位块；10-位置传感器；11-直线轴承；12-调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2共同所示，为本实用新型一种追从机构的结构示意图，该追从机构包括追从主体1，在追从主体1内固定有压力传感器2，其作用是感应执行元件与工件之间的作用力，当该作用力达到设定值时，该压力传感器2即启动进行工件的操作。在压力传感器2的下方设有弹簧3，弹簧3的下端设有导杆4，导杆4的底端固定有执行元件，这样即可使作用力通过导杆4、弹簧3传递至压力传感器2上，实现作用力的稳定缓慢变化。