[实用新型]追从机构有效
| 申请号： | 201320376830.5 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN203324844U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 于春阳 | 申请（专利权）人： | 北京商驰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 100085 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【权利要求书】：
1.追从机构，包括追从主体，其特征在于，还包括：
压力传感器，固定于所述追从主体内；
弹簧，其上端顶靠于所述压力传感器的下端面；
导杆，其上端顶靠于所述弹簧的下端面，所述导杆的底端固定有执行元件。
2.如权利要求1所述的追从机构，其特征在于：所述弹簧夹持于弹簧上端子与弹簧下端子之间，所述弹簧上端子顶靠于所述压力传感器的下端面，所述导杆顶靠于所述弹簧下端子的下端面上。
3.如权利要求1或2所述的追从机构，其特征在于：所述压力传感器的两端设有垫块。
4.如权利要求3所述的追从机构，其特征在于：所述垫块的中心位置处设有钢球。
5.如权利要求1所述的追从机构，其特征在于：所述导杆上固定有限位块，所述追从主体上固定有位置传感器。
6.如权利要求1所述的追从机构，其特征在于：所述导杆上套设有至少一个直线轴承或导向套。
7.如权利要求1所述的追从机构，其特征在于：所述压力传感器的上端连接有调节旋钮。
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