[实用新型]汽车自动换挡装置的控制模块及相应的汽车自动换挡装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车身结构领域，特别是涉及一种汽车自动换挡装置的控制模块及相应的汽车自动换挡装置。 

背景技术

传统的汽车自动变速器换挡机构都采用机械连接方式与自动变速器连接，自动变速箱控制单元通过变速器内部的传感器来判断变速器处于的挡位。随之出现了电子换挡器，这种电子换挡器内部安装霍尔传感器、磁铁和控制电路板，磁铁安装在换挡杆上，在不同的挡位时可以采集到不霍尔传感器的输出信号，控制电路板将来自霍尔传感器的电信号转化为总线信号，并传输给自动变速箱控制器，由自动变速箱控制器来控制变速箱的切换。这种电子换挡器的优点是换挡器和自动变速箱之间没有机械连接，电子换挡器可以做成通用的零件，适应不同的车型。 

但是，这种自动变速箱控制器必须准确的检测到变速箱处在的挡位，而在电子换挡装置中由电子换挡控制器来测量挡位，因此必须考虑控制器测量的准确性和冗余设计，在现有的技术中，当其中的某个霍尔传感器出现故障时，电子换挡控制器将无法准确判断出故障，这会导致车辆的严重故障和安全事故。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种汽车自动换挡装置的控制模块及相应的汽车自动换挡装置，可以提高汽车换挡时的安全性。 

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例的一方面提供一种汽车自动换挡装置的控制模块，包括： 

与汽车自动换挡装置中P挡、R挡、N挡、D挡分别对应的第一霍尔元件、第三霍尔元件、第四霍尔元件、第五霍尔元件，所述四个霍尔元件设置于所述四个挡位对应的位置上；

设置于P挡与R挡切换路径处的第二霍尔元件；

从单片机，与所述多个霍尔元件相连接，接收所述多个霍尔元件输出的电信号；

主单片机，与所述从单片机和多个霍尔元件相连接，接收所述从单片机及所述多个霍尔元件输出的电信号；

CAN收发电路，设置于所述主单片机和外部的车身控制模块之间，为所述主单片机与所述车身控制模块之间提供CAN格式的信号收发。

其中，还包括： 

电源芯片，与所述从单片机和所述主单片机相连，为所述控制模块供电。

其中，还包括： 

第七霍尔元件，设置于所述汽车自动换挡装置中手动模式挡附近；

第六霍尔元件，设置于所述汽车自动换挡装置中手动模式中增速挡附近；

第八霍尔元件，设置于所述汽车自动换挡装置中手动模式中减速挡附近。

其中，在所述主单片机上还连接有LED驱动电路，用于驱动设置于所述汽车自动换挡装置中各挡位上的LED灯。 

其中，在所述主单片机上还连接有开关量输入电路，用于接收汽车工作模式的开关量信号。 

其中，在所述主单片机上还连接有P挡锁电磁驱动电路，用于驱动P挡锁电磁阀。 

相应地，本实用新型的另一方面，还提供一种汽车自动换挡装置，包括：支座总成、与转向机构相连的换挡杆，换挡杆的手柄部自面板上的孔口处伸出，所述换挡杆上设置磁铁，进一步设置有控制模块，所述手柄部对应于面板上标示的挡位时，所述换挡杆上的磁铁与位于所述控制模块中的相应的霍尔元件对应，在所述控制模块上对应于所述汽车的P挡、R挡、N挡、D挡分别设置有第一霍尔元件、第三霍尔元件、第四霍尔元件、第五霍尔元件，且在所述控制模块上对应于P挡与R挡切换路径处设置有一第二霍尔元件； 

其中，所述控制模块进一步包括：

从单片机，与所述多个霍尔元件相连接，接收所述多个霍尔元件输出的电信号；

主单片机，与所述从单片机和多个霍尔元件相连接，接收所述从单片机及所述多个霍尔元件输出的电信号；

CAN收发电路，设置于所述主单片机和外部的车身控制模块之间，为所述主单片机与所述车身控制模块之间提供CAN格式的信号收发。

其中，所述控制模块进一步包括： 

第七霍尔元件，设置于所述汽车自动换挡装置中手动模式挡附近；

第六霍尔元件，设置于所述汽车自动换挡装置中手动模式中增速挡附近；

第八霍尔元件，设置于所述汽车自动换挡装置中手动模式中减速挡附近。

其中，所述控制模块进一步包括： 

与所述主单片机连接的LED驱动电路，用于驱动设置于所述汽车自动换挡装置中各挡位上的LED灯；

与所述主单片机还连接的开关量输入电路，用于接收汽车工作模式的开关量信号。

与所述主单片机上连接的P挡锁电磁驱动电路，用驱动P挡锁电磁阀。