[实用新型]一种基于移动互联网的家庭安防机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家庭安防机器人，尤其涉及一种基于移动互联网的家庭安防机器人。

背景技术

目前，现有网络摄像头可以进行远程视频监控，但网络摄像头安装比较复杂，不能移动位置，会存在较多的观察死角，且在每个需要监控的房间都需要安装。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种基于移动互联网的家庭安防机器人。

本实用新型提供了一种基于移动互联网的家庭安防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括处理器、摄像头模块、无线通讯模块、红外传感器导航模块、运动传感器、电池和电池充电管理模块，所述摄像头模块、无线通讯模块、红外传感器导航模块、运动传感器、电池充电管理模块分别与所述处理器连接，所述电池充电管理模块与所述电池连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动传感器包括基于超声的碰撞躲避传感器、基于光电码盘的里程计、陀螺仪、加速度计、指南针中的任意一种或其任意组合。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线通讯模块包括ZigBee模块、WiFi模块、WCDMA模块、GPRS模块中的任意一种或其任意组合。

作为本实用新型的进一步改进，所述处理器通过所述无线通讯模块连接有门磁传感器、窗磁传感器、烟雾传感器、火焰传感器、水浸传感器、CO浓度传感器、CH₄浓度传感器中的任意一种或其任意组合。

作为本实用新型的进一步改进，所述处理器连接有电量指示模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述处理器连接有避障超声波探头模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述避障超声波探头模块至少有二个。

作为本实用新型的进一步改进，所述处理器连接有运动电机，所述运动电机至少有二个。

作为本实用新型的进一步改进，所述处理器通过语音合成模块连接有喇叭。

作为本实用新型的进一步改进，所述家庭安防机器人包括与所述机器人本体相分离设置的充电座，所述充电座设有红外发射器，所述机器人本体上设有红外接收器。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过运动传感器和红外传感器导航模块控制机器人本体进行运动，可通过电池充电管理模块为电池充电，可通过摄像头模块进行安防监控，可通过无线通讯模块进行无线通讯，可移动位置，观察死角较少，不需要在每个需要监控的房间都安装摄像头。

附图说明

图1是本实用新型一种基于移动互联网的家庭安防机器人的原理框图；

图2是本实用新型一种基于移动互联网的家庭安防机器人的软件架构图；

图3是本实用新型一种基于移动互联网的家庭安防机器人的运行框架图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图3中的附图标号为：处理器101；WiFi模块102；ZigBee模块103；GPRS模块104；GPRS驱动模块105；开关106；摄像头模块107；电量指示模块108；运动传感器109；避障超声波探头模块1；电池2；电池充电管理模块3；运动电机4；电源接口5。

如图1至图3所示，一种基于移动互联网的家庭安防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括处理器101、开关106、电量指示模块108、摄像头模块107、无线通讯模块、红外传感器导航模块、运动传感器109、电池2和电池充电管理模块3，开关106、电量指示模块108、摄像头模块107、无线通讯模块、红外传感器导航模块、运动传感器109、电池2、电池充电管理模块3分别与所述处理器101连接，所述电池充电管理模块3与所述电池2连接，所述电池充电管理模块3连接有电源接口5。

如图1至图3所示，所述运动传感器109包括基于超声的碰撞躲避传感器、基于光电码盘的里程计、陀螺仪、加速度计、指南针中的任意一种或其任意组合。

如图1至图3所示，所述无线通讯模块包括ZigBee模块103、WiFi模块102、WCDMA模块、GPRS模块104中的任意一种或其任意组合，其中，GPRS模块104连接有GPRS驱动模块105。

如图1至图3所示，所述处理器101通过所述无线通讯模块连接有门磁传感器、窗磁传感器、烟雾传感器、火焰传感器、水浸传感器、CO浓度传感器、CH₄浓度传感器中的任意一种或其任意组合。

如图1至图3所示，所述处理器101连接有电量指示模块108。