[实用新型]一种基于移动互联网的家庭安防机器人有效
| 申请号： | 201320371158.0 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN203405733U | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 林威;李云鹤;王奇;梁玉锋;王伟志 | 申请（专利权）人： | 林威 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 田亚军;陈本发 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 互联网 家庭 机器人 | ||
1.一种基于移动互联网的家庭安防机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括处理器、摄像头模块、无线通讯模块、红外传感器导航模块、运动传感器、电池和电池充电管理模块，所述摄像头模块、无线通讯模块、红外传感器导航模块、运动传感器、电池充电管理模块分别与所述处理器连接，所述电池充电管理模块与所述电池连接。
2.根据权利要求1所述基于移动互联网的家庭安防机器人，其特征在于：所述运动传感器包括基于超声的碰撞躲避传感器、基于光电码盘的里程计、陀螺仪、加速度计、指南针中的任意一种或其任意组合。
3.根据权利要求1所述基于移动互联网的家庭安防机器人，其特征在于：所述无线通讯模块包括ZigBee模块、WiFi模块、WCDMA模块、GPRS模块中的任意一种或其任意组合。
4.根据权利要求1所述基于移动互联网的家庭安防机器人，其特征在于：所述处理器通过所述无线通讯模块连接有门磁传感器、窗磁传感器、烟雾传感器、火焰传感器、水浸传感器、CO浓度传感器、CH4浓度传感器中的任意一种或其任意组合。
5.根据权利要求1所述基于移动互联网的家庭安防机器人，其特征在于：所述处理器连接有电量指示模块。
6.根据权利要求1所述基于移动互联网的家庭安防机器人，其特征在于：所述处理器连接有避障超声波探头模块。
7.根据权利要求6所述基于移动互联网的家庭安防机器人，其特征在于：所述避障超声波探头模块至少有二个。
8.根据权利要求1所述基于移动互联网的家庭安防机器人，其特征在于：所述处理器连接有运动电机，所述运动电机至少有二个。
9.根据权利要求1所述基于移动互联网的家庭安防机器人，其特征在于：所述处理器通过语音合成模块连接有喇叭。
10.根据权利要求1所述基于移动互联网的家庭安防机器人，其特征在于：所述家庭安防机器人包括与所述机器人本体相分离设置的充电座，所述充电座设有红外发射器，所述机器人本体上设有红外接收器。
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