[实用新型]中空式二自由度数控云台

权利要求书

1.一种中空式二自由度数控云台，其特征在于：包括二自由度云台和安装在所述二自由度云台上的激光器（1），所述二自由度云台包括柜体（4）和安装在柜体（4）上且内部中空的水平旋转平台，所述激光器（1）安装在柜体（4）内，所述柜体（4）上部和所述水平旋转平台底部均开有供激光器（1）所发出激光光束穿出的通孔；所述水平旋转平台内安装有对激光器（1）所发出激光光束进行反射且由俯仰调整机构带动在竖直面上进行上下旋转的反光镜（6），所述反光镜（6）与所述俯仰调整机构相接；所述水平旋转平台由水平调整机构带动在水平面上进行左右旋转，且所述水平旋转平台与所述水平调整机构相接；所述水平调整机构和所述俯仰调整机构均由控制器（2）进行控制；所述水平旋转平台的侧壁上开有供经反光镜（6）发射后的激光光束穿出的激光投射口（7），所述反光镜（6）布设在激光器（1）的激光发射光路上。

2.按照权利要求1所述的中空式二自由度数控云台，其特征在于：所述柜体（4）为密闭柜体，且柜体（4）内安装有由控制器（2）进行控制的温控设备（10-4），所述温控设备（10-4）与控制器（2）相接。

3.按照权利要求1或2所述的中空式二自由度数控云台，其特征在于：所述水平旋转平台包括上部转台（5-1）和固定安装在上部转台（5-1）底部的转动件（5-2），所述上部转台（5-1）通过转动件（5-2）安装在柜体（4）上，且柜体（4）上部对应开有供转动件（5-2）安装的安装口；所述转动件（5-2）中部和上部转台（5-1）底部均开有供激光器（1）所发出激光光束穿出的通孔。

4.按照权利要求3所述的中空式二自由度数控云台，其特征在于：所述转动件（5-2）为圆筒状，且转动件（5-2）上部同轴设置有圆环形顶板，所述转动件（5-2）通过所述圆环形顶板固定安装在上部转台（5-1）底部。

5.按照权利要求3所述的中空式二自由度数控云台，其特征在于：所述上部转台（5-1）为圆柱状，且所述上部转台（5-1）与转动件（5-2）呈同轴布设。

6.按照权利要求3所述的中空式二自由度数控云台，其特征在于：所述水平调整机构包括水平调整驱动机构，所述水平调整驱动机构与转动件（5-2）之间通过传动机构一进行传动连接，所述水平调整驱动机构由控制器（2）进行控制且其与控制器（2）相接；所述水平调整驱动机构和所述传动机构一均安装在柜体（4）内；所述俯仰调整机构包括带动反光镜（6）进行上下旋转的俯仰调整驱动机构，所述俯仰调整驱动机构与反光镜（6）之间通过传动机构二进行传动连接，所述俯仰调整驱动机构由控制器（2）进行控制且其与控制器（2）相接；所述俯仰调整驱动机构和所述传动机构二均安装在上部转台（5-1）内。

7.按照权利要求6所述的中空式二自由度数控云台，其特征在于：所述传动机构一为皮带轮传动机构一；所述水平调整驱动机构包括水平回转驱动电机（8-1）和与水平回转驱动电机（8-1）相接的电机减速器一（8-2），所述水平回转驱动电机（8-1）由控制器（2）进行控制且其与控制器（2）相接；所述皮带轮传动机构一包括同轴安装在电机减速器一（8-2）的动力输出轴上的皮带轮一（8-3），所述皮带轮一（8-3）与转动件（5-2）呈平行布设，且皮带轮一（8-3）与转动件（5-2）之间通过传动皮带一（8-4）进行连接。

8.按照权利要求6所述的中空式二自由度数控云台，其特征在于：所述传动机构二为皮带轮传动机构二；所述俯仰调整驱动机构包括俯仰电机（9-3）和与俯仰电机（9-3）相接的电机减速器二（9-4），所述俯仰电机（9-3）由控制器（2）进行控制且其与控制器（2）相接；所述皮带轮传动机构二包括皮带轮二（9-5）和同轴安装在电机减速器一（8-2）的动力输出轴上的皮带轮三（9-6），所述皮带轮二（9-5）与皮带轮三（9-6）呈平行布设，且皮带轮二（9-5）与皮带轮三（9-6）之间通过传动皮带二（9-7）进行连接；所述皮带轮二（9-5）通过轴承同轴安装在安装轴上，所述安装轴安装在上部转台（5-1）上，所述反光镜（6）通过轴承安装在所述安装轴上，且反光镜（6）与皮带轮二（9-5）固定连接为一体。