[实用新型]中空式二自由度数控云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种二自由度云台，尤其是涉及一种中空式二自由度数控云台。

背景技术

目前，云台作为一个摄像监视平台被广泛应用在道路交通、安防监控、森林防火、航空摄影等各个领域，其中二自由度云台主要分为固定式和电动式两大类，且分别应用于不同的技术领域。电动式二自由度云台一般有两个电动轴，分别控制水平回转方向和俯仰角大小，并采用恒速交流电机或直流步进电机进行驱动，其控制方式为人工手动或单片机定时定区域自动定位扫描，随能满足大部分日常生活需要，但现有二自由度云台上安装设备的空间比较小，因而安装其上的设备的重量与尺寸受到很大的限制，同时现有二自由度云台水平或俯仰的转动位置控制精度较差，无法应用于精密控制场合。尤其是当应用于某些特殊场合，现有二自由度云台的缺陷和不足表现的更为明显，如应用于激光驱鸟设备上时，由于需在二自由度云台上安装电源、激光器、激光扩束光路系统等结构件，不仅结构复杂、数量庞大、重量很大，而且要求恒温恒湿，因此传统的云台结构不能满足实际使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种中空式二自由度数控云台，其结构简单、设计合理、使用操作简便且实现方便、使用效果好，能有效解决现有二自由度云台实际使用时存在的设备安装空间过小以及所安装设备的重量与尺寸受到很大限制的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种中空式二自由度数控云台，其特征在于：包括二自由度云台和安装在所述二自由度云台上的激光器，所述二自由度云台包括柜体和安装在柜体上且内部中空的水平旋转平台，所述激光器安装在柜体内，所述柜体上部和所述水平旋转平台底部均开有供激光器所发出激光光束穿出的通孔；所述水平旋转平台内安装有对激光器所发出激光光束进行反射且由俯仰调整机构带动在竖直面上进行上下旋转的反光镜，所述反光镜与所述俯仰调整机构相接；所述水平旋转平台由水平调整机构带动在水平面上进行左右旋转，且所述水平旋转平台与所述水平调整机构相接；所述水平调整机构和所述俯仰调整机构均由控制器进行控制；所述水平旋转平台的侧壁上开有供经反光镜发射后的激光光束穿出的激光投射口，所述反光镜布设在激光器的激光发射光路上。

上述中空式二自由度数控云台，其特征是：所述柜体为密闭柜体，且柜体内安装有由控制器进行控制的温控设备，所述温控设备与控制器相接。

上述中空式二自由度数控云台，其特征是：所述水平旋转平台包括上部转台和固定安装在上部转台底部的转动件，所述上部转台通过转动件安装在柜体上，且柜体上部对应开有供转动件安装的安装口；所述转动件中部和上部转台底部均开有供激光器所发出激光光束穿出的通孔。

上述中空式二自由度数控云台，其特征是：所述转动件为圆筒状，且转动件上部同轴设置有圆环形顶板，所述转动件通过所述圆环形顶板固定安装在上部转台底部。

上述中空式二自由度数控云台，其特征是：所述上部转台为圆柱状，且所述上部转台与转动件呈同轴布设。

上述中空式二自由度数控云台，其特征是：所述水平调整机构包括水平调整驱动机构，所述水平调整驱动机构与转动件之间通过传动机构一进行传动连接，所述水平调整驱动机构由控制器进行控制且其与控制器相接；所述水平调整驱动机构和所述传动机构一均安装在柜体内；所述俯仰调整机构包括带动反光镜进行上下旋转的俯仰调整驱动机构，所述俯仰调整驱动机构与反光镜之间通过传动机构二进行传动连接，所述俯仰调整驱动机构由控制器进行控制且其与控制器相接；所述俯仰调整驱动机构和所述传动机构二均安装在上部转台内。

上述中空式二自由度数控云台，其特征是：所述传动机构一为皮带轮传动机构一；所述水平调整驱动机构包括水平回转驱动电机和与水平回转驱动电机相接的电机减速器一，所述水平回转驱动电机由控制器进行控制且其与控制器相接；所述皮带轮传动机构一包括同轴安装在电机减速器一的动力输出轴上的皮带轮一，所述皮带轮一与转动件呈平行布设，且皮带轮一与转动件之间通过传动皮带一进行连接。